纲手被爆操漫画掃除が終ると二人は掃除用具を置いてcそれからそれぞれの餌箱に餌を入れていった。七面鳥はぺちゃぺちゃと床にたまった水をはねかえしながらやってきて餌箱に顔をつっこみc直子がお尻を叩いても委細かまわず夢中で餌を貪り食べていた。　　中国红，古井红，倡导年文化的古井贡酒在近期发起了“点亮年三十，挑战吉尼斯”的大型活动，本次活动由古井贡酒股份有限公司主办，世博会博物馆支持，在这个新年来临之际，让新时代、新年味的“年三十”飘溢的味道愈发香浓，也让这个“年”更有味道！k6L2VF-IXYIBcROkJdI80Qqft-绿的谐波：向特定对象发行A股股票申请获证监会同意注册批复

多年来，公司秉持“久久为功、锐意进取”的创新精神，在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，成长为行业内的领军企业。

公司研发的谐波减速器跳出传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P”型齿数学模型、3D仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系。具有精度高、传动效率高、体积小、噪声小等优点，大幅提升了国产谐波减速器的关键性能和使用寿命，在国内谐波传动领域具有领先的研发技术优势。

为保障产品能够不断创新升级，公司还先后成立了省级谐波减速器工程研究中心、工业企业技术中心、精密谐波减速器工程技术研究中心。同时与浙江大学苏州工业技术研究院合作设立了浙大-绿的谐波传动实验室、与东南大学合作设立了机器人驱动技术联合工程研发中心。公司参与起草《GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器》等国家标准5项，拥有专利120余项，完成工信部、科技部项目6项。2019年，公司谐波减速器荣获“第二十届中国国际工业博览会大奖”。同年，公司被工信部评为第一批专精特新“小巨人”企业；2020年与上海交大合作的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”项目荣获上海市科学技术奖一等奖；2021年，公司被工信部评为“制造业单项冠军示范企业”。（郑玲）

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

文章来源：上海证券报·中国证券网

文章作者：郑 玲

原标题：绿的谐波：向特定对象发行A股股票申请获证监会同意注册批复