人形机器人亮相2024WAIC 会行走、能读懂人的表情并回应

来源: 北京商报
2024-07-05 03:03:23

  中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。

  这款人形机器人身高165cm,体重62kg,不仅会行走,还会做表情,是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍,能够读懂人的表情并生成相应的情感回应,是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。

  “光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

  据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

  在采访中,记者了解到,从一开始,团队的目标就聚焦于研发 一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言,团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”,而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完

  赣州市教育局一位工作人员告诉中国新闻周刊,她对此事并不知情,并称将沟通领导后回复,但直至发稿前,中国新闻周刊并未收到任何信息。

  以上大规模基建的后果,就是地方政府债务从2008年的5万亿元,到2010年年底就超过了10万亿元,之后持续增加,现在已经达到一个超高水平。根据国际货币基金组织的测算,2021年地方宽口径债务(隐性加显性债务)大概在80万亿左右。到2022年底, 地方显性债(一般债加专项债)为35万亿元,地方投融资平台债务为59万亿元,总数达到了94万亿元,虽然地方平台公司债务不应该都算作地方隐性债,但由于一些未发债城投公司的负债并未完全纳入统计,加上一些地方非城投国企的借贷实际上也是地方政府负债,所以,我估算地方总债务应该在90万亿元的水平。 

  值得注意的是,2022年8月,苏孝林还荣获2022年度中国音乐家协会交响乐团联盟“终身成就奖”。他还曾获得“全国中青年德艺双馨文艺工作者”荣誉称号等。

  我不能接受的是他们拒绝处理这件事情,让小偷继续留在博物馆的岗位上,自由地进行掠夺,还让他升职了。我反复衡量后认为最后一个选项是联系大英博物馆董事会及其主席奥斯本。但我没有人脉和权力,他们当然会相信馆长的话,相信他们自己的运营管理。如果馆长告诉他们我是一个疯子,他们会再次拒绝倾听我的话,那就没有任何办法了。

  由于有奖学金,洪森不再给儿子资助。洪玛奈经常从奖学金中节省出一部分钱捐给柬埔寨的学校建设。后来,洪玛奈创办了国家奖学金项目,还是洪森青年医生志愿者协会董事主席,致力于为乡村地区人民提供免费医疗服务。在柬埔寨民众心中,洪玛奈热衷于慈善。

  由于比赛地点位于中缅边境,一些参赛选手担心赛事是否会涉及缅甸果敢地区,并担忧是否存在一定安全风险,“会不会跑着跑着,就跑到缅甸了?”

崔振杰

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