模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端， 可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
开局关乎全局，在疫后复苏的关键之年，一季度各地经济成绩如何，倍受外界关注。尤其是作为经济龙头的万亿城市，其具体表现，更有着引领区域发展的“风向标”意义。
“中方欢迎乌方任命新任驻华大使，愿为他履职提供便利。”4月27日外交部例行记者会上，发言人毛宁看似简单的一句话，其实道出了中国与乌克兰关系的许多意涵。
五要强化宣传服务，继续开展“高考护航行动”，解决好考生“急难愁盼”，做好信息发布和政策解读，加大各类涉考涉招培训机构治理，传递以生为本的“正能量”。
张希清于2016年11月至2020年1月任五常市委书记，后任哈尔滨市政协党组成员、秘书长，机关党组书记，今年4月25日通报被查。
作为稳增长的“压舱石”，郑州的工业经济同样明显回暖。一季度，郑州规上工业增加值增速达到8.4%，其中高技术制造业增加值、工业战略性新兴产业增加值分别增长16.2%、15.5%。在拉动经济增长的“三驾马车”中，除进出口增速为负外，投资和消费均明显回升。其中，固定资产投资同比增长7.8%，工业投资更大幅增长50.5%。
央视网消息：5月1日上午，在塔克拉玛干沙漠的边缘，设计井深超亚洲纪录的 “深地一号”跃进3-3井，在塔里木盆地正式开钻施工。跃进3-3井钻探完成后将达到地下9472米，这将为我国今后进军万米深地提供核心技术和装备储备。
陈思一
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