据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带 来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
同时，中央巡视办有关负责人还表示，将认真总结新时代以来巡视工作理论和实践创新成果，适应新的形势任务需要，修订《中国共产党巡视工作条例》，完善相关工作规则和配套制度，确保巡视工作每一个环节都有章可循、有规可依。
指引显示，自2023年1月1日起，国家药品监督管理部门批准上市(含附条件上市)的新冠治疗药品，适用本指引。本指引所称新冠治疗药品，是指直接针对新冠病毒发挥作用、具有阻断感染或病毒复制效果的药品，不包括缓解高热、咳嗽、疼痛等症状以及免疫调节、抗凝、生命支持等对症治疗的通用药品。(中新财经)
汤仙虎、侯家昌、韩健、杨阳、赵剑华、熊国宝、李永波、田秉毅……王文教培养出的羽坛名将可谓高手如云。
数据还显示，2022年12月，巴西汽车产量为19.14万辆，环比下降11.3%，同比下降9.2%。其中，轿车和轻型商用车产量为17.53万辆，环比下降11.3%，同比下降11.1%。卡车产量为1.44万辆，环比下降4.5%，同比增长16.5%。大客车产量为1745辆，环比下降41.2%，同比增长22.1%。
<a target='_blank' href='/' >中新网</a>南宁1月7日电 (黄令妍 韦天聪)为与东盟各方进一步凝聚团结协作、共谋发展的广泛共识，及早启动第20届东博会各项筹备工作，2023年1月6日，中国—东盟博览会(以下简称东博会)秘书处携手东盟国家驻南宁总领事馆，在广西壮族自治区博物馆举办迎新文化交流活动。
在以习近平同志为核心的党中央坚强领导下，中央纪委国家监委和各级纪检监察机关聚焦突出问题、紧盯关键节点，一刻不松、半步不退，以斗争精神抓作风、反“四风”，不断把作风建设引向深入。
黄郁翔
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