据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4% ，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
十二生肖在中国的流变特点显著。生肖与古代先民的生产生活紧密结合在一起，是中华文化孕育出的纪年方法，并伴随文化而不断发展；生肖是一种主要产生和应用于民间的计时方法，古代大量先民文化程度不高，用熟知的动物与地支相配来推算年龄和出生年份，每十二年循环一次，体现了民间智慧。
我以前连大学都进不了，我能进去北大，还真实地读了两年。我跟其他的硕士生学的都是一样，也是在学校里面生活，也交了很多新朋友、很多教授，我们现在还联系，这就够了，所以那两年有非常美好的回忆。
今年1月14日，正在车站巡逻的姚茂治就接到一名旅客的求助。“警察同志，我女儿不见了，能帮我找找吗？”旅客赵某焦急找到姚茂治求助道。面对旅客的求助，他一边安抚赵某，一边帮助其回忆进站细节，随后仔细查看监控视频后断定其女儿并没有跟随赵某进站，最终成功在进站口帮助赵某找到了女儿。
位于新北市的黄金博物馆将在春节期间展出闪亮亮的220公斤超大金砖，与大小朋友一同贺岁，喜迎金兔好运旺来，也期待游客带着掘金的心情进入金矿坑参观，带来新一年的财气满满。
春节前夕，广州番禺莲花山开启2023年新春桃花文化旅游节。莲花山上布置了万盏红灯笼、巨型“福”字、“兔型”灯笼墙，30种时花也迎春盛放。莲花山还推出极具广府特色的新春文旅项目“爬金山”大奖赛，并打造新春美食长廊。春节期间，游客可以参与“爬金山”，品尝年味美食，度过欢乐中国年。
“乘警工作一要识人，二要识路，三要适时。”聊起多年的值乘心得，熊平章显得特别健谈。经验丰富的熊平章也把安全宣传作为工作的重中之重。为此，他结合实际自编了多种搞笑逗趣的安全提示段子，在车厢内开展安全宣传，让返乡的旅客都能平安开心回家过年。
苏映均
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