深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 上游新闻
2024-07-10 17:09:21

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CC Robot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  长江救援队经常参加救援的人员约400人,是一支中型民间救援队。负责人张建民告诉《中国慈善家》,政府购买服务是救援队的主要资金来源,比如每年武汉举行的国际横渡长江节和武汉水上马拉松都需要安保工作,长江救援队作为当地经验丰富、救援能力强的专业组织,会承接此项工作。“但这笔收入不够救援队平时的开销,即使精打细算,还会有20万到30万元的缺口。”

  梅宏曾任上海交通大学党委常委、副校长,北京理工大学党委常委、副校长,北京理工大学党委常委、常务副校长等职,2019年7月起任解放军军事科学院副院长。

  不少人第一学历即毕业于知名高校。比如,福建省委常委、常务副省长郭宁宁本硕博均毕业于清华大学,获经济学博士学位;辽宁省委常委、副省长张立林本硕博均毕业于复旦大学,获经济学博士学位。

  “至少对涿州而言,这次洪水过后,应该对整个城市做一次与气候适应相关的全面体检,结合未来的趋势预测,看看还有哪些防洪设施、基础设施达不到标准,如何更好地重建。”巢清尘建议。

  经查,郝宏军丧失理想信念,背弃职责使命,对抗组织审查,搞迷信活动;无视中央八项规定精神,违规出入私人会所,接受私营企业主旅游活动安排,长期借用管理服务对象车辆;违反组织原则,不按规定报告个人有关事项,在谈话函询时不如实说明问题,在干部选拔任用工作中为他人谋利,败坏任职单位选人用人风气;毫无纪律意识,大肆收受礼金,利用职权为亲属经营活动谋利;将党和人民赋予的权力异化为谋私的工具,执纪违纪、执法犯法,大肆干预插手案件处理,严重败坏纪检监察干部形象;甘于被“围猎”,与不法企业主沆瀣一气,大搞权钱交易,利用职务便利为他人在企业经营、工程承揽等方面谋利,并非法收受巨额财物。

  据浙江日报报道,何克希为四川峨眉人,1929年加入中国共产党,随后便开始了长达53年的革命生涯。1949年4月,何克希率部参加解放南京的战役。1955年被授予少将军衔和一级独立自由勋章、一级解放勋章。1966年,何克希到浙江工作,担任浙江省政协副主席,直至临终。1982年12月17日18时30分,何克希同志因心脏病猝发,在杭州逝世,终年76岁。

陈碧天

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