传统散货门机作业时，由于惯性作用，抓料的位置不易控制，存在抓斗撞击船舱的风险。在清舱作业阶段，需要门机与流动机械相互配合，装载机、挖掘机司机下舱时存在一定安全风险。此外，门机司机长时间低头作业，容易患上职业病。

　　为解决上述问题，山东港口青岛港前港公司决定实施门机自动化改造，创造性地提出了“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式。

　　山东港口青岛港干散货智慧绿色码头建设项目带头人、前港分公司安全环保科技部副经理赵伟丽介绍，“一舱多机”协同作业包括门机与门机、门机与流动机械两部分的协同作业。

　　“两台门机在同一舱内作业时，变幅机构存在碰撞的风险。我们在变幅机构的中前端及最高位置安装防碰撞雷达传感器，避免两机硬件碰撞。同时，软件系统检测到可能发生碰撞时，从机会停止回转避让主机，待主机离开碰撞区域后，从机再继续回转。我们通过硬件与软件两种防碰撞策略，确保了门机与门机协同作业时的安全。”赵伟丽说。

　　此外，门机与流动机械协同作业时，两者可进行实时位置数据交互。利用图像识别技术，系统还可识别出机械与抓斗之间的最短距离，并获取门机PLC中的抓斗高度数据，从而实现抓斗与流动机械的避让，确保门机与流动机械的协同作业安全。

　　记者了解到，“一舱多机”协同作业和门机自动化“一对二操作”新模式应用后，司机可通过一台控制台就能操纵两台门机。两台门机同时 运行时，操作台可实现随意切换，司机可以随时接管任意一台门机。同时，当某一台门机自动化运行出现问题时，系统也会自动切换到此台门机，司机直接进行人工干预，保证了运行的安全性

许湖娥（记者 黄贞仪）09月13日,闻言，西奥多拉一愣。

许湖娥（记者 涂芳坤）09月13日,但是，在周夏俩家的关系上，夏宁玉却又不太愿意帮助周乙乾，毕竟俩家是竞争关系，夏宁玉巴不得周家死得一个不剩。

破风声刚起。