模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司 其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
焦小平曾在财政系统工作多年。2022年6月，他当选中国共产党新疆生产建设兵团第八届委员会常务委员会委员，并获任新疆生产建设兵团副司令员等职。另据报道，本月1日，他曾出席2023年第2次兵团行政常务会议。
扎哈维的税务问题主要源于他在2000年与其他人共同成立的民意调查公司“YouGov”。英国广播公司(BBC)指出，当初“YouGov”有42.5%的股份分配给了注册在直布罗陀的离岸公司“BalshoreInvestments”，这家公司被描述为扎哈维家族的信托基金，但这家公司在出售股份时，未能缴纳资本利得税(指对非专门从事不动产和有价证券买卖的纳税人，就其已实现的资本利得征收的一种税，属临时税)。扎哈维本人否认是“Balshore Investments”的直接受益人，也否认与其有任何牵连。
汽车出口数据更加亮眼。整车出口额去年增长16.4%，达541亿美元，远远超过2014年创下的484亿美元纪录。整车出口量也达231.2万辆，同比增长13.3%。报告分析认为，韩国汽车品质提升带来的需求增长、韩元大幅贬值导致的价格竞争力强化等因素综合作用，拉动了汽车出口快速增长。特别是2022年12月份的出口额比上年同期增加了28.3%，达54.3亿美元，连续两个月刷新单月出口额最高纪录。
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1月24日，受寒潮和降雪影响，泰山岱顶气温降到零下二十多摄氏度，泰山景区连发三次提醒，建议游客寒潮过后重新预约进山，成为微博热搜。三条温馨提示的背后是泰山守护游客人身安全的责任和深情，但依旧无法阻拦部分游客的热情。
“希望采取措施从根本上扭转乡村生活垃圾随意倾倒现象。不仅要加大对农村环境卫生保洁基础设施建设、运行经费的投入，更要切实加强对群众的宣传教育，督促帮助村民养成良好的卫生习惯，确保村庄干净整洁。”郑宇涛说。
张美君
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