中新网北京4月28日电 (牛晴晴 魏嘉星)北京人形机器人创新中心27日在北京经济技术开发区发布了自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。母平台包括灵活的传感器与执行器的快速安装，本体高算力的支持，以及本体构型的开源开放。

　　发布会上，创新中心总经理熊友军说，为解决人形机器人行业通用问题，推动产业整体发展，北京人形机器人创新中心致力于行业关键共性核心技术研发，打造软、硬两个通用母平台。经过团队不懈努力，已成功研发出通用人形机器人母平台“天工”。

　　“天工”身高1.63米，轻量化体重达43公斤。机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器；已解决基本运动控制问题，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。此外，“天工”还配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　熊友军介绍，“天工”具备开源开放性和兼容扩展性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软、硬件等功能模块，充分满足不同应用场景下需求；同时，“天工”采用了独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法——“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑。证明本体硬件母平台 对目前已有运动控制算法的兼容性与良好的适应性。

　　发布会上，“天工”在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现每小时6公里的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整，充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性。

　　北京人形机器人创新中心于2023年11月在北京经开区成立，由行业领军企事业单位联合组建，包括小米机器人、优必选、京城机电、中国科学院自动化所等，在人形机器人研发、设计、制造、测试、应用等方向，都具备较深技术储备和研发基础。

　　北京经济技术开发区有关负责人介绍，作为北京市重要的机器人产业集聚地，北京经开区汇集了机器人生态企业110家，形成覆盖核心零部件、整机到应用的机器人全产业链体系。下一步，经开区计划制定人形机器人产业三年行动计划，并筹备建设机器人检测评定中心、零部件精加工中心、机器人创新展示中心等，形成良好产业生态，打造发展新引擎。(完)