中小盘周报：算法、算力、数据全面升级 助力端到端自驾落地

　　来源：开源证券

　　研究员：任浪/赵旭杨

　　本周专题：算法、算力、数据全面升级，助力端到端自驾落地探求驾驶本质，人类驾驶是“本能反应”和“逻辑思维”的结合。人类的思考方式包含倾向于本能化的“快系统”和倾向于逻辑化的“慢系统”，驾驶行为也是一样，简单的驾驶行为可由快系统完成，复杂或者稀缺的长尾场景则需要调用慢系统通过人类此 前积累的世界常识来处理。对自动驾驶而言，快慢系统结合为彻底解决无人驾驶提

　　算法、算力、数据全面升级推动自驾落地。算法端，前期传统模块化算法和端到端算法有望并行运转，平稳过渡到端到端为主；远期大语言模型有望和端到端结合，形成自动驾驶的“系统一”和“系统二”；最终强大的通用人工智能有望彻底实现自动驾驶。数据端，端到端算法对数据的“量”和“质”的需求激增，实车采集和合成数据共同为算法提供“养料”。算力端，云端算力需求进一步提升，推动模型迅速迭代。

　　目前，国内领先玩家如华为、小鹏、蔚来、元戎启行、地平线、商汤等玩家纷纷推出自己的端到端算法以及规划，并且在数据、算力上快速推进，功能体验不断优化，行业发展有望全面提速。

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　　风险提示：乘用车销量、新能源车渗透率、智能驾驶技术进展不及预期。

责任编辑：王若云