人形机器人亮相2024WAIC 会行走、能读懂人的表情并回应

来源: 砍柴网
2024-07-06 01:08:21

  中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。

  这款人形机器人身高165cm,体重62kg,不仅会行走,还会做表情,是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍,能够读懂人的表情并生成相应的情感回应,是“光华一号”与 其他人形机器人的最大不同之处。

  “光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

  据介绍,目前,这款机器人还处于实验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

  在采访中,记者了解到,从一开始,团队的目标就聚焦于研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言,团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”,而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完)

  不过,他引用美国芝加哥大学哈里斯公共政策学院教授丹·布莱克(Dan A。 Black)等人在2013年发表的一篇论文指出,20世纪70年代中期,生活在美国阿巴拉契亚煤矿地区(包括俄亥俄州、宾夕法尼亚州、肯塔基州和西弗吉尼亚州的县)的人们经历了一次能源价格上涨,研究人员对煤炭储量不同县的人们的收入与生育意愿的研究显示,伴随着收入的增加,富煤县男性的收入提高,生育率也随之提高。研究人员发现,收入增加10%会导致出生率增加8%。这对过去认为“越穷越生,越富越不生”的观念提出了挑战。

  另一方面,面对美国可能的海空介入台海局势,解放军也不会仅靠山东舰编队单独作战。从这次演习的内容中就可以发现,解放军火箭军早就为美国航母准备好了“套餐”。在10日的演习中,多批多架挂载实弹的轰-6K战机,在预警机、歼击机、干扰机的支援掩护下,对台岛重要目标实施多波次模拟打击。受领慑阻打击任务的火箭军部队闻令而动,采取周边快反、设伏快打、监视打击等战法,对海上移动目标进行火力追瞄,实施大弹量、多波次模拟火力打击。

  相比内陆地区,广东省群众依然保持相对旺盛的生育意愿。2022年,广东省出生105.2万人,出生率8.30‰。广东连续三年成为唯一一个出生人口超100万的省份,连续五年成为第一生育大省,显示广东省人口“基本盘”依然稳固。

  中央第十一巡视组组长樊大志在进驻时强调,中央巡视组将着力查找和纠正中管企业党组履职担当中的政治偏差和突出问题,充分发挥政治巡视利剑作用。重点检查贯彻落实党的理论路线方针政策和党中央重大决策部署情况,突出对学习贯彻党的二十大精神情况的监督;检查落实全面从严治党主体责任和监督责任情况,突出对“一把手”和领导班子的监督,深入查找国企领域腐败问题;检查落实新时代党的组织路线情况,突出对领导班子和干部队伍建设、选人用人和党建工作的监督;检查巡视发现问题整改落实和成果运用情况,突出对履行整改责任的监督。

  不过,他引用美国芝加哥大学哈里斯公共政策学院教授丹·布莱克(Dan A。 Black)等人在2013年发表的一篇论文指出,20世纪70年代中期,生活在美国阿巴拉契亚煤矿地区(包括俄亥俄州、宾夕法尼亚州、肯塔基州和西弗吉尼亚州的县)的人们经历了一次能源价格上涨,研究人员对煤炭储量不同县的人们的收入与生育意愿的研究显示,伴随着收入的增加,富煤县男性的收入提高,生育率也随之提高。研究人员发现,收入增加10%会导致出生率增加8%。这对过去认为“越穷越生,越富越不生”的观念提出了挑战。

  近日,多地中小银行传来部分存款产品利率下调的消息。据河南省农村信用社官网显示,4月8日起,活期存款挂牌利率为0.25%,三个月、半年、一年、两年、三年、五年整存整取定期存款挂牌利率分别为1.40%、1.65%、1.9%、2.4%、2.85%、3.00%。一年、三年零存整取、整存零取、存本取息定期存款挂牌利率为1.43%、1.69%。

张维松

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