深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 新闻报刊
2024-07-10 10:17:23

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  此前,在第二届大湾区(深圳)疫苗峰会上,中国工程院院士钟南山在演讲中谈及疫苗全程接种后的加强针情况时指出,两剂灭活病毒疫苗接种后,接种第三剂疫苗有效,并在真实世界证明有临床保护性增强。此外,两剂灭活病毒疫苗接种后,接种mRNA疫苗有显效,两剂灭活病毒疫苗接种后,接种亚单位蛋白疫苗有显效,两剂灭活病毒疫苗接种后,接种腺病毒载体疫苗有显效。

  2022年年初,东方雨虹建筑修缮技术有限公司与北京晶澳太阳能光伏科技有限公司在天津设雨虹晶澳公司,不断丰富绿色建材产品品类,提升系统化服务。在产品方面,东方雨虹相继推出“虹昇”分布式光伏屋面系统、SWIFT轻快集成柔性屋面光伏系统,并加快布局光伏瓦、EVA光伏封装胶膜、光伏建筑维修服务,在光伏材料及服务领域不断延伸。

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  成都市经信局市新经济委党组书记王凯介绍,成都将从突出发展实体经济,构建现代化产业体系;推进产业建圈强链,培育产业生态新优势;推进新型工业化,坚定不移建设制造强市等三个方面重点发力。

  在听闻与他们竞争的团队,都来自北京、上海等大城市的名校时,尹琼的声音竟有些哽咽。

陈光心

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