苍井空51分钟无删减版「朝の五時すぎにですか」と僕はびっくりして訊きかえした。　　当然，由于一些地方确实有不少感染了奥密克戎者出现发烧症状而买不到药，亦出现有人囤积居奇，特别是炒作儿童退烧药美林等。这样的行为，真是令人发指！duY7RZ-v1QV8JDEXDrIs9eE-绿的谐波：向特定对象发行A股股票申请获证监会同意注册批复

多年来，公司秉持“久久为功、锐意进取”的创新精神，在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，成长为行业内的领军企业。

公司研发的谐波减速器跳出传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P”型齿数学模型、3D仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系。具有精度高、传动效率高、体积小、噪声小等优点，大幅提升了国产谐波减速器的关键性能和使用寿命，在国内谐波传动领域具有领先的研发技术优势。

为保障产品能够不断创新升级，公司还先后成立了省级谐波减速器工程研究中心、工业企业技术中心、精密谐波减速器工程技术研究中心。同时与浙江大学苏州工业技术研究院合作设立了浙大-绿的谐波传动实验室、与东南大学合作设立了机器人驱动技术联合工程研发中心。公司参与起草《GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器》等国家标准5项，拥有专利120余项，完成工信部、科技部项目6项。2019年，公司谐波减速器荣获“第二十届中国国际工业博览会大奖”。同年，公司被工信部评为第一批专精特新“小巨人”企业；2020年与上海交大合作的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”项目荣获上海市科学技术奖一等奖；2021年，公司被工信部评为“制造业单项冠军示范企业”。（郑玲）

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

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文章作者：郑玲

原标题：绿的谐波：向特定对象发行A股股票申请获证监会同意注册批复