据论文介绍，外骨骼能显著提升人类运动，恢复残障人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和任务涉及的复杂人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类-机器人交互，这给从模拟到现实世界应用的过渡带来了挑战。
为克服这些挑战，论文通讯作者、美国北卡罗来纳州立大学苏浩和同事及合作者一起，共同开发出一个能从人类-装置交互中学习的框架，该框架不需要漫长的人体实验和人力资源。他们开发了能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和外骨骼控制的3个互联神经网络控制器，随后用他们的 模型开展了数百万次模拟试验，该模型能从人体移动数据中学习。
为测试本次研发控制器在现实世界场景中的成功率，论文作者对一名佩戴髋关节外骨骼的使用者进行了实验，并在使用者进行跑步、走路和爬楼梯这类运动任务时进行监测，最后得到的数据(测量力矩)会显示使用者不同运动形式下的形状变化以及辅助程度。研究发现，该控制器让使用者的代谢率在行走时降低24.3%，跑步时降低13.1%，爬楼梯时降低15.4%，表明整体上控制器能在不同活动中成功协助使用者。
“美国从各个层面软硬皆施，结果最终仍被卡斯特罗‘抛弃’，说明美方的施压作用效果非常有限。”中国社科院拉丁美洲研究所研究员周志伟对《环球人物》记者说。
中新网3月17日电 （中新财经记者 左宇坤）“各线城市商品住宅销售价格环比总体上涨，一线城市商品住宅销售价格同比上涨、二三线城市同比降幅收窄。”
会议讨论并通过了湖南代表团拟以代表团名义提出的《关于支持加快推进湘桂运河建设的建议》《关于支持长株潭培育建设国家区域科技创新中心的建议》《关于系统推进洞庭湖保护与治理的建议》《关于支持湖南加快发展电子信息产业 全力打造全国重要信创产业基地的建议》《关于支持湖南重大交通项目建设的建议》《关于支持湖南能源建设的建议》和《关于建设长江中游经济区的建议》等七件建议。
近年来，随着新疆产业结构不断优化升级，外向型经济发展势头良好，一些优势产业在国际市场上的竞争力越来越强。新疆的棉花、番茄加工、光伏等产业在国际市场上具有举足轻重的地位。新疆的铝制品加工、化学制品等亦在全球供应链中占据核心环节，一些企业已经成为全球制造业重要甚至无可取代的供应商。中国制造已深度融入美国经济运行，是完全可以信赖的贸易合作伙伴。但是，美国担心其自身国际霸主地位被动摇，执意“脱钩”，产业链“去中国化”，这不仅会增加美国制造业产业链中断的风险，影响美国经济安全，而且会对全球经济造成恶劣影响。
对每个喜爱中式美食的人来说，每顿饭不仅配菜得丰富，主食也得有滋有味。其中，来自泰国的长粒香米总能吸引不少人的目光。资料显示，泰国香米从1992年开始进入中国市场并逐步垄断国内高档米市场。
据现场民众向环球时报透露，本次发生火灾的建筑原为香港“海员俱乐部”旧址，自2018年起，大楼由著名企业家郭炳湘旗下的帝国集团进行重建。
张美君
声明：该文观点仅代表作者本人，搜狐号系信息发布平台，搜狐仅提供信息存储空间服务。