模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等 多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
经过20年发展，南浔在接轨上海过程中，从“跟跑者”努力成长为“并跑者”，甚至在某些领域成为“领跑者”，用“弯道超车”的新路超越思维，打开发展新格局。
法院经审理后认为，李女士向郭女士转账20万元，李女士仅有转账凭证，李女士解释的借款理由为购车，但是郭女士时隔两年才购入车辆，李女士应就双方是否达成借贷关系合意承担举证证明责任，而李女士提交的证据不足以证明双方形成借贷关系，故法院对李女士的该笔款项系夫妻共同借款的主张，不予支持。关于李女士2021年向王先生支付170万元款项，李女士已经提交王先生出具的欠条及相关转账支付凭证证明其与王先生、郭女士存在民间借贷关系，完成了初步的举证责任，在李女士否认赠与的意思表示的情况下，郭女士对借贷关系不予认可，认为借条上没有签字、借条形成于王先生、郭女士离婚诉讼之后，不构成夫妻共同债务。郭女士辩称李女士在买房时的出资是赠与，应由郭女士承担李女士的出资系赠与的举证责任，本案中郭女士并未提供证据证明李女士的出资系赠与。故该170万元属于王先生、郭女士的借款。法院最终判决王先生、郭女士向李女士返还170万元。
<a target='_blank' href='/'>中新社</a>太原1月11日电 (高雨晴)记者11日从中国国家电网山西省电力公司获悉，2022年山西外送电量达1464亿千瓦时，同比增长18.55%，晋电外送省份增至22个。
此后，公司看准行业赛道，结合自身资源和经验顺势推出国内首个线下推广联盟“2345王牌联盟”，紧接着衍生开发出2345好压、2345浏览器、2345看图王、2345安全卫士、2345王牌输入法等多款软件，经过多年布局，二三四五已形成较为完善的、多元化、多层次的产品体系。
北京—曼谷航线计划每周执行三个往返航班，班期去程为每周三、五、日，回程为每周一、四、六，采用波音737-800客机执飞。目前，去程计划21:00从北京首都国际机场起飞，当地时间01:00+1到达曼谷素万那普机场；返程计划当地时间02:50从曼谷起飞，北京时间09:00到北京。
<strong>时代变了</strong>
谢泰平
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