深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 东方财富网
2024-07-10 01:23:18

  模块化设 计 高效

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

  瑞雪兆丰年,洁白的雪不仅是大地的装饰品,对于自然生态环境来说,一场大雪更是必不可少的越冬“物资”。

  将私家车开进高铁站台接到站乘客,颇为少见,在不少火车站连亲友进站接送服务都已取消的现实情况下,此举更显突兀,也难怪不少网友对此提出了质疑。不过,若因此给这项服务扣上“特权服务”“为有钱人服务”的帽子,也未免有些上纲上线。

  党的二十大从全面建设社会主义现代化国家、全面推进中华民族伟大复兴的全局出发,对国防和军队建设作出战略部署,强调全面加强军事治理,巩固拓展国防和军队改革成果,完善军事力量结构编成,体系优化军事政策制度。这次颁布实施预备役人员法,贯彻党中央、中央军委关于预备役部队调整改革的部署要求,以军事需求为牵引,以备战打仗为指向,以质量建设为着力点,牢牢把握预备役人员姓军为战属性,着力构建一整套导向鲜明、权威规范、系统配套的新时代预备役人员制度体系,必将为建设世界一流预备役部队提供有力制度支撑。

  网友吐槽

  近年来,国家医保谈判大幅“砍价”减轻了患者的经济负担,“双通道”(定点医院和定点药店两个渠道)机制打通了谈判药品落地“最后一公里”,这些举措均受到社会好评。不过,公众特别是很多患者,对医保报销制度改革仍有更多期待,比如,希望在新一轮医保谈判展开之际,医保的“报销差”问题能够引起重视。

  苏颋为从2022年12月18日开始到急诊支援,22日染病后又坚守了两天,直到24日高烧后才在家休息,4天后又返岗继续工作。

张淳珠

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