深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 南方周末
2024-07-09 23:45:20

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

“说实话,我们已经准备好10套庆祝进球的舞蹈了,进一粒球跳一种舞。当然,如果我们哪场比赛进球数超过10个,那就得创新了。”

英格兰6∶2战胜伊朗

传球:4次,4次成功

下一个比赛日将有四场比赛,夺冠热门阿根廷和法国都将登场,让我们一起期待梅西领军的潘帕斯雄鹰以及卫冕冠军高卢雄鸡。

北京时间11月22日,世界杯小组赛B组的排名已经正式出炉,在4支球队都登场,并且打完比赛之后,根据国际足联的排名规则应该是这样的,英格兰第一,威尔士第二,美国队第三,伊朗队第四。

据Opta统计,这是阿根廷第5次在世界杯中对阵亚洲球队,此前4次潘帕斯雄鹰皆取胜。

蔡哲玮

声明:该文观点仅代表作者本人,搜狐号系信息发布平台,搜狐仅提供信息存储空间服务。
用户反馈 合作

Copyright © 2023 Sohu All Rights Reserved

搜狐公司 版权所有