avnight下载免费版「本当すごく楽しみ。sやつに行きましょうね。ムチでばしばし打ったりc女の子にみんなの前でおしっこさせたりするやつ。私あの手のが大好きなの」　　●海淀区永丰数字科技中心项目92mgo-bJ6QbkZKbJU9ijgy8-绿的谐波：向特定对象发行A股股票申请获证监会同意注册批复

多年来，公司秉持“久久为功、锐意进取”的创新精神，在国内率先实现了精密谐波减速器的技术突破，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断，在国内市场已逐步实现了对国际品牌的进口替代，成长为行业内的领军企业。

公司研发的谐波减速器跳出传统上以willis定理为基础的渐开线齿轮设计理论，以自主开发的“P”型齿数学模型、3D仿真软件、误差修正方法、动态补偿方法、寿命预测模型为基础，建立全新齿形设计理论体系。具有精度高、传动效率高、体积小、噪声小等优点，大幅提升了国产谐波减速器的关键性能和使用寿命，在国内谐波传动领域具有领先的研发技术优势。

为保障产品能够不断创新升级，公司还先后成立了省级谐波减速器工程研究中心、工业企业技术中心、精密谐波减速器工程技术研究中心。同时与浙江大学苏州工业技术研究院合作设立了浙大-绿的谐波传动实验室、与东南大学合作设立了机器人驱动技术联合工程研发中心。公司参与起草《GB/T30819-2014机器人用谐波齿轮减速器》等国家标准5项，拥有专利120余项，完成工信部、科技部项目6项。2019年，公司谐波减速器荣获“第二十届中国国际工业博览会大奖”。同年，公司被工信部评为第一批专精特新“小巨人”企业；2020年与上海交大合作的“协作型工业机器人与柔性工件精准作业技术”项目荣获上海市科学技术奖一等奖；2021年，公司被工信部评为“制造业单项冠军示范企业”。（郑玲）

（文章来源：上海证券报·中国证券网）

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文章作者：郑玲

原标题：绿的谐波：向特定对象 发行A股股票申请获证监会同意注册批复