中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。
机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下， 手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。
被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。
针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。
该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。
该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)
古巴、墨西哥、阿根廷等国都是左翼主政，对委内瑞拉政府来说也是利好。有媒体认为，哥伦比亚和委内瑞拉关系恢复，意味着美国干涉拉美国家、分裂拉美地区的计划失败。
按照赛会规则，双方先进行男、女各两场单打比赛，再视情况进行一场混双比赛。首场的女单争夺中，意大利队特雷维桑以4:6、2:6不敌美国队佩古拉。第二场的男单较量中，意大利队穆塞蒂在同美国队蒂亚弗的比赛中因伤退赛。
党的二十大擘画了以中国式现代化全面推进中华民族伟大复兴的宏伟蓝图。这是一个长期的历史进程，我们既要葆有历史的耐心，又要有只争朝夕的紧迫；既要有干事创业的热情，又要有一步一个脚印的行动。一件事情接着一件事情办，一年接着一年干，才能脚踏实地把宏伟蓝图变成美好现实。今年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，做好经济工作意义重大。我们要坚持以习近平经济思想为指导，加强党对经济工作的全面领导，把思想和行动统一到党的二十大精神和党中央关于经济工作的决策部署上来，以实打实的举措有效改善社会心理预期，提振发展信心，积极凝聚各方力量，以新气象新作为推动高质量发展取得新成效，为全面建成社会主义现代化强国、实现第二个百年奋斗目标打下更为坚实的基础和创造更多有利条件。
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从绿色发展能力上来看，目前我国钢铁产业的超低排放水平不足，要加强节能减排技术、低碳冶金技术的研发和应用。要调整冶炼的用能结构，提升能源效率；加快以氢冶金为代表的低碳冶金技术变革；有序发展可以大幅减少能源、原材料消耗，同时降低污染的电炉短流程工艺技术，不断提升行业的绿色发展能力。
就在拜登访问该市的前几天，美国海关人员和当地警察围捕了一些移民，批评者称这只不过是一次作秀。
林淑齐
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