中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。
这款人形机器人身高165cm，体重62kg，不仅会行走，还会做表情，是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍，能够读懂人的表情并生成相应的情感回应，是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。
“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。
据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透 露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。
在采访中，记者了解到，从一开始，团队的目标就聚焦于研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言，团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”，而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完)
陈树隆的所作所为不仅坑了自己，还带坏了妻子、弟弟、侄女等人。据检方指控，陈树隆是直接或通过其妻子王传红、弟弟陈树堂等人收受财物。
王印的抖音短视频里，记录着他们经历过的不少失败，这些火箭有的飞不高，有的飞歪了，有的过早分离或分离不了，还有的不开伞，或是直接掉下来摔坏了。发射有时在白天，有时天已黑了下来，地点大多选在学校的操场上，操场仅有二三百米长，不足标准的运动场大小，好几次实验，水火箭都飞出了学校。
而从国家层面来看，如“萨德”入韩事件、海域划界和中韩渔业纠纷等都会影响韩国民间的对华认知。詹德斌认为，一些韩国民众错误地将中韩实力对比和相互依赖的结构性变化、新冠疫情的全球流行以及朝核问题久拖不决等问题归罪于中国。他告诉《环球时报》记者：“韩国民间对华认知出现偏差的根源在于中韩实力对比发生了结构性变化。”数据显示，中韩建交前一年（1991年），韩国的GDP（国内生产总值）相当于中国GDP的86%。在与中国的对比中，韩国人的这种优越感是不言而喻的。受1997年亚洲金融危机、2008年全球金融危机影响，2020年韩国GDP规模下降到只是中国的1/9，仅相当于中国广东省的规模。
百联咨询创始人庄帅表示，目前电商物流呈现分层、分时段服务不同层级消费者的服务体系，源于消费者对购买不同品类商品有对物流实效的不同需求。此外，电商平台在比拼商品丰富度及性价比之外，物流和售后服务也成为竞争的焦点。
“有一天晚上，已经11点多了，闫学会特意跑到外面，应该是找经过的路人借了个手机给我打电话，问纪委找我什么事，我是怎么说的。”李某向办案人员交代，闫学会要求他“不能把任何问题向组织反映，不能给组织留下任何机会和把柄。”
韩国民众对华认知受负面情绪困扰，中韩民间交流该如何走上正常轨道？“对中国持有负面认知的韩国年轻人中，大部分是受韩国媒体和网络的误导。”韩中城市友好协会会长权起植告诉《环球时报》驻韩国记者，受疫情影响，过去3年两国民间交流明显减少，韩国人对中国的认知更多依赖媒体和网络，这其中不乏对华歪曲报道。他建议中方能通过网络、社交媒体，特别是面对面对话等方式，向韩国青年传递加强两国友好的真正意义，这样才会取得更好的效果。权起植说，各国青年都容易被错误信息误导，但也容易改正错误认识，因此，要对中韩民间交流，特别是青年层面的交流抱有希望。韩中城市友好协会从2019年起每年都举办韩中友好青年论坛，创造韩中青年对话的机会，正是出于这样的考虑。
刘惠萍
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