模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心 还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能
据安徽省应急管理厅网站消息，8月21日15时59分，王某某驾驶阜阳市临泉晶宫绿建节能建筑有限公司的皖KU5509号重型货车，沿317省道行驶至阜阳市阜南县许堂路口时，追尾正在等待红灯放行的小型轿车，造成小型轿车上驾驶员和3名乘车人经抢救无效死亡。
董希淼指出，对部分利率偏高的存量房贷，建议央行加强对商业银行的引导和指导，推动商业银行总行尽快制定存量房贷利率阶段性调整方案，通过差异化的利率打折或减少加点等方式，直接降低存量房贷利率。对不同地区、不同借款人，存量房贷利率调整方案可以有所区别。各地可通过市场利率定价自律机制，商定本地区存量房贷利率调整的总体原则。同时，探索推出贷款置换方案，允许还款期限达到一定年限的借款人申请本行新贷款置换旧贷款，或者允许借款人对贷款期限、还款方式等进行变更。具备条件的地方政府，还可加大支持借款人将商业性房贷转换为公积金贷款，以进一步降低存量房贷利率。
日前，中国消费者协会发布消费提示，提醒广大家长及未成年消费者，理性看待医美需求。其中提到，未成年人就诊时应选择正规医疗机构，谨遵医嘱，如实填报年龄，并且遵照主诊医师从身体健康、正常发育角度给出的专业评估和合理建议。同时，家长及未成年消费者应在术前详细查看诊疗方案、合同内容及收费明细，并结合自身客观需求及身体发育情况与主诊医师详细沟通，全面知悉所做项目的各项内容以及风险性与禁忌症。对于某些不正规的医疗机构利用“平价医美”“1元医美体验”等营销噱头招揽未成年消费者“入局”，推销各类项目及产品，并诱导其使用贷款平台借款或分期付款，消费者不要盲目听信此类医疗机构的话术，务必客观、理性做出抉择。
但由于膝部和颈部的伤病，这位名将被迫休战了近4年的时间——目前她在八角笼中尚无败绩，已经迫不及待想在今年年底或者明年年初对阵张伟丽。
除了外向型企业之外，购买绿证的主力还包括对绿色电力消费有要求的大型央企国企、跨国企业等。业内人士表示，应对碳关税、实现碳达峰、碳中和目标及能源消耗双控的需求，将使企业购买绿证的积极性显著增加。
指示牌显示，朝鲜高丽航空的JS151航班于上午9时17 分左右抵达北京首都国际机场。这是朝鲜为应对新冠大流行而关闭边境后，高丽航空自2020年初以来的首个国际商业航班。
李欣怡
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