科技日报讯 (记者张梦然)新一期《自然》发表的生物医学工程研究成果，报告了一种加速外骨骼机器人控制系统开发的模拟框架，其有助于推动外骨骼装置在现实世界的广泛应用。
外骨骼机器人能显著提升人类运动，恢复残疾人士的运动能力。不过，当前的控制器在匹配不同个体需求和复杂的人体运动时仍面临挑战。它们通常需要开展大量的人体测试，依赖手工制作的规则，这限制了它们的广泛应用。之前的模拟研究并不包含控制器设计，也未考虑人类与机器人的交互，这给从模拟过渡到现实世界应用带来一些难题。
为克服这些困难，北卡罗来纳州立大学苏浩团队开发了一个能从人类与装置交互中学习的框架。该框架不需要漫长的人体实验和人力资源，其能在模拟中生成人体运动、肌肉协调和 外骨骼控制的三个互联神经网络。他们对模型开展了数百万次模拟试验验证其能从人体移动数据中的学习能力
《日本经济新闻》1月25日在题为《资金向中国相关股回流》的报道中指出，全球股市对中国经济全面重启的预期正在增强。中国需求复苏，将为欧美亚企业盈利带来顺风，出于这种预期，消费股和半导体股等冲上高位。
零上二十多摄氏度的屋里，冻梨在小盆儿中化出一个冰壳。人们靠着暖气嘬一口冰凉酸甜的梨汁，咬一口冰糖葫芦配一把花生瓜子，打一把扑克搓一圈麻将，伴着春晚的背景声，春节气氛达到沸点。
现状：
<a target='_blank' href='/' >中新网</a>厦门1月28日电 (汪桢)厦门边检总站28日透露，今年春节期间(1月21日至27日)，福建边检机构共查验出入境人员4.2万余人次，较去年春节同期增长333%；查验出入境交通运输工具470余艘(架)次，是去年春节同期的1.4倍。
新春期间，本市主要批发市场继续实施免除蔬菜水果进场费政策，降低经营商户交易成本，吸引外地货源进京。新发地2000家商户留京保供，品类充足丰富市民春节餐桌；连锁超市、电商和直营直供企业加强货源组织，发挥直采优势，加大民生必需品采购量，保障供应不断档满足市民节日消费需求。
<strong>“惨无人道”的虐待</strong>
陈雅惠
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