人形机器人亮相2024WAIC 会行走、能读懂人的表情并回应

来源: 大众日报
2024-07-05 01:45:45

  中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。

  这款人形机器人身高165cm,体重62kg,不仅会行走,还会做表情,是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍,能够读懂人的表情并生成相应的情感回应,是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。

  “光华一号”除了在外形上与人类相近外,其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型,可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身,能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍,“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情,让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一功能,研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制,采用多层次协调的激励算法,使得感知和行为更加拟人化和精细化,形成可控的多模态情感生成模式。

  据介绍,目前,这款机器人还处于实 验室研发阶段,准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试,并不断优化护理功能,确保动作更加安全、精准、柔和,比如:把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露,他们计划今年底推出一款试验品,明年尝试小量产业化推广。

  在采访中,记者了解到,从一开始,团队的目标就聚焦于研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言,团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”,而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完)

  如今,印刻在草堰战斗遗址上的“粟裕中队”精神依然熠熠生辉、代代传承。

  对于新任主帅来说,接手国足的任务可谓不小。在上个世界杯周期里,以老将为班底的国足中,只有张玉宁、朱辰杰两位年轻球员真正担当起了主力,韦世豪、高准翼、邓涵文、高天意等球员多担任轮换。新的周期里,这些“95后”球员必须要挑起大梁了。

  一是聚焦产业急需紧缺,推动人才培养与经济社会发展有机衔接。近年来,全国各地加大产业结构调整力度,经济产业结构愈来愈多元化,一大批关系国计民生的优质企业纷纷在经济活跃省份增资扩产,经济发展的核心优势正逐步形成,以智能化制造业为代表的企业出现明显人才缺口。地方高校要立足优势特色,紧扣产业需求,统筹布局优势学科专业,调整专业及课程设置,向产业急需的相关学科倾斜招生指标,改革学生培养模式,加强导师队伍建设,推动“学科链”“产业链”与“人才链”互促共进,为行业培养更多创新型应用型人才。

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  为了打破语言壁垒,王欣决定学手语。白天办案,他只能夜里挤出一两个小时的时间,对着视频自学手语,从案件中出现的高频词汇学起,到能打出一个个连贯的问题。

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林莹贞

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