中新网哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日，第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。
第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办，此次大赛 共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。
本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后，不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。
比赛现场，由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。
这只20kg的星云，如同一个灵活的潜水员，装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛，以惯性导航和PID控制为手脚，同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。
哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一支代表队同样表现出色，星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)
上下班高峰时，赤水河上的切角垭大桥，汽车、摩托车、电瓶车，前前后后紧跟着，真有点“摩肩接踵”的样子。不熟悉的人们还以为是一河穿城过、划为东西城。而实际上，是一条河隔开两个省，贵州赤水与四川泸州两市在此处依省界接壤。
章老师对大家如此关注他们学校允许学生养宠物这件事情表示很疑惑。因为学校早在2008年就有班级养了宠物兔，后来又有班级效仿养了金鱼、乌龟等宠物。
“88岁高龄的严先生，因为疫情影响，不方便跟我们见面，我给严先生打了七八个电话，没有接。我当时都有点打退堂鼓了。”蒋乐平说。
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新华社北京2月9日电(记者吴雨)为规范金融控股公司关联交易行为，促进金融控股公司稳健经营，中国人民银行9日对外公布《金融控股公司关联交易管理办法》，并将自3月1日起施行。
上述所称金融控股公司附属机构是指纳入金融控股公司并表管理范围的所有机构。金融控股公司应当遵循实质重于形式原则，综合考虑实质控制和风险相关性，根据《金融控股公司监督管理试行办法》等规定，审慎确定并表管理范围。
黄正萍
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