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与传统的刚性抓手相比,柔性抓手使用兼容的软致动器和功能性超弹性材料,使其能够安全可靠地抓取更广泛的几何形状。此外,尽管柔性抓手采取了驱动不足和过度简化的控制策略,但其高自由度和顺应性可实现多种抓取模式。
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<a href="//www.chinanews.com/ga/shipin/cns/2022/06-19/news929583.shtml" target="_blank">视频:【香港故事】设计师揭秘香港故宫文化博物馆建造匠心</a><em class="right"> 来源:中国新闻网</em>
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央把逐步实现全体人民共同富裕摆在更加重要的位置上,采取有力措施保障和改善民生,打赢脱贫攻坚战,全面建成小康社会,为促进共同富裕创造了良好条件。
记者 | 吴俊 张慧
当日,在一望无际的博斯腾湖冰面上,一场声势浩大的冬捕盛景正在上演。活蹦乱跳的鱼搅热了寒冬,到处都是丰收的喜悦。
而香港迪士尼全新城堡“奇妙梦想城堡”早于2020年结束约4年的施工,正式开幕。这是全球首个迪士尼乐园营运中改装的城堡,新城堡比旧城堡“睡公主城堡”高逾一倍。“奇妙梦想城堡”象征勇气、希望和无尽可能。城堡的设计灵感源自13个经典迪士尼公主及女王的故事,颂扬她们追寻远大梦想的决心。 <strong> 【经济观察】</strong>
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