中新网上海7月4日电 (陈静 殷梦昊)由复旦大学工程与应用技术研究院智能机器人研究院研发的“光华一号”人形机器人4日在2024世界人工智能大会(WAIC)亮相。
这款人形机器人身高165cm，体重62kg，不仅会行走，还会做表情，是一种情感高度仿人的柔性精巧作业机器人。复旦大学工程与应用技术研究院副院长、智能机器人研究院院长甘中学当日介绍，能够读懂人的表情并生成相应的情感回应，是“光华一号”与其他人形机器人的最大不同之处。
“光华一号”除了在外形上与人类相近外，其全身拥有45个变传动比的混联智能关节和层次化生成式具身大脑模型，可以最小自由能原理驱控关节、躯体和全身，能够自如地摆动手臂和直立行走。据介绍，“光华一号”还能在面部显示屏上做出喜、怒、哀、乐四种表情，让人在与之交互的过程中有更加直观的情感体验。为了实现这一 功能，研发团队融合类脑启发的动因与多巴胺激励机制，采用多层次协调的激励算法，使得感知和行为更加拟人化和精细化，形成可控的多模态情感生成模式。
据介绍，目前，这款机器人还处于实验室研发阶段，准备在四川省、河南省、江苏省、浙江省等地开展测试，并不断优化护理功能，确保动作更加安全、精准、柔和，比如：把老人从床上扶起来、搀扶老人到厕所等等。团队还可针对不同老人的个性化需求进行功能定制。据透露，他们计划今年底推出一款试验品，明年尝试小量产业化推广。
在采访中，记者了解到，从一开始，团队的目标就聚焦于研发一款能够适用于养老、护理场景的人形机器人。甘中学坦言，团队希望将这款养老护理机器人打造成老年人身边的“保健医生”，而且“行为要柔、情感要智、交互要亲、全息至善”。(完)
据北京市疾控中心公布的简历，曾晓芃为博士、主任技师。曾参与奥运会等重大公共卫生保障，主持多项科技部“十五”和“十一五”国家科技攻关和支撑计划等课题研究与国家标准的制定，共发表中英文学术论文70余篇，主编4部专著，参与起草国家推荐性标准36项，行业标准10项。兼任健康中国行动推进委员会专家咨询委员会委员、国家卫生健康委员会卫生有害生物防制标准专业委员会主任委员、农业农村部农药登记评审委员会委员、中国卫生有害生物防制协会专家委员会主任委员、中国控制吸烟协会青少年控烟专业委员会主任委员、健康北京行动专家咨询委员会副主任委员等十余项职务。曾获得“全国先进工作者”“全国医德标兵”“全国职工职业道德建设先进个人”“全国爱国卫生先进工作者”、首届北京市“十百千”卫生人才工程资助人选、“首都精神文明建设奖”“首都劳动奖章”“北京市经济技术创新标兵”“奥运卫生保障先进个人”“首都十大健康卫士”等荣誉称号。2009年入选“北京市卫生系统高层次卫生技术人才学科骨干”。
据其介绍，特别是在2022年之前的高利率时期申请了房贷，现在手头不紧张，短期内或可见的中长期没有大额资金需求的客户，基本都在操作提前还贷。
“中国的奶牛养殖业是要逐步发展的，但这个过程中，是不是对养殖户的困难考虑得太少了？我们已经在咬牙干了，但他们的步子是不是有点过急，走得太快？”陈波说。
中新网邀请中国国际问题研究院美国所所长滕建群、中国社科院美国研究所研究员刘卫东、吉林大学匡亚明学者英才教授王生，对美国和北约官员亚洲行及亚太地区安全局势，展开深入解读。
刘旭涛指出，政协界别的调整是根据国家的政治、经济、社会等各方面发展的需要来进行的，有的以行业作为边界，有的以专业作为边界，这些调整也让政协能够与时俱进地发挥政治协商、民主监督和参政议政的职能。
保持各层级接触沟通是中美两国元首巴厘岛会晤重要共识。两国外交团队的职责之一就是妥善管控双边关系，尤其是冷静、稳妥处理一些意外情况。事实上，中美双方都没有宣布过什么访问，美方发布有关消息是美方自己的事情，我们予以尊重。
林冠儒
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