中新网哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日，第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗 斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚

　　第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办，此次大赛共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。

　　本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后，不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。

　　比赛现场，由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。

　　这只20kg的星云，如同一个灵活的潜水员，装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛，以惯性导航和PID控制为手脚，同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。

　　哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一支代表队同样表现出色，星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)