模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智 能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
“新奥尔良一直被视为美国最具历史意义和最美丽的城市之一，但在2022年，暴力犯罪扰乱了这里的安逸，新奥尔良取代圣路易斯成为美国的‘谋杀之都’，这里每10万居民中就会发生52起凶杀案”，福克斯新闻这样表示。
南宁北站封顶后，将全面进入内部装饰装修阶段。南宁北站车站内部装饰装修采用绿色环保的清水混凝土施工技术和垂直绿化景观设计。相对于普通混凝土，清水混凝土的表面更加平整光滑、色泽均匀、无碰损和污染，可以不做其他外装饰，整体效果更为天然、庄重和环保。垂直绿化景观设计则是将壮族“那”文化中的梯田元素与现代建筑风格相融合，在进站口外围设计了656平方米的8层台阶式花池，营造出花海梯田景观，让旅客拥有“月月有花、四季常绿”的候车体验。据悉，这两项施工工艺在广西车站建设史上为首次应用。
据悉，北斗/GNSS掩星探测和北斗/GNSS-R探测是天基北斗/GNSS遥感应用的主要方向。
在女双比赛中，作为现世界排名第一的孙颖莎/王曼昱组合大获全胜，尤其是对战哈萨克斯坦组合阿卡舍娃/米尔卡迪罗娃，孙颖莎/王曼昱占据绝对优势以4比0轻松取胜，四局比分分别是11-3、11-6、11-4、11-7。即使孙颖莎/王曼昱不打预选赛，也完全可以通过世界排名获得决赛席位，但对于国乒组合来说，认真对待比赛调整状态以达到练兵效果也是参赛的主要目的。
根据巴西高等选举法院公布的数据，在2022年10月30日举行的巴西总统选举第二轮投票中，卢拉以50.9%的得票率战胜了获得49.1%选票的博索纳罗，当选新一任巴西总统，并于今年1月1日宣誓就职。
《报告》还显示，截至2022年年底，ARJ21支线客机共获25家客户690架订单，累计交付9家客户、共100架机，累计安全运送旅客约600万人次，运营航线为316条，通航城市达118座。
蔡宜新
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