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“我国机器人产业在产业链规模、应用生态、成本和场景等方面具有优势，已经建立起相对完整的工业机器人产业链，但仍存在技术积累不足、产业基础薄弱、高端供给缺乏等问题。”韦玉怀介绍，当前在电机、减速器等关键技术领域，国内厂商已经实现技术突破，但与头部厂商相比仍有较大差距；在控制系统方面，国内实现了从无到有的突破，但由于底层软件架构和核心控制算法的不足，国产控制器在稳定性、响应速度、易用性方面与国际主流产品存在明显差距；机器人的感知系统尤其是高端供给方面，仍然高度依赖进口。.html返回搜狐，查看更多
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