模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机 器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
早晨起床，用竹子做的牙刷刷牙，品尝装在竹制餐盘里的早餐，挎上精美小巧的竹编包，走出家门开启一天的工作，这是贵州赤水市民牟小燕的日常。“我们赤水人，从小在妈妈的竹背篓里长大，睡着竹床，坐有竹椅，接触竹制品不比塑料少。”牟小燕说。
<strong>CPI单月涨幅始终运行在3%以下</strong>
全国高速公路总流量3319.1万辆次。其中小客车流量2630.9万辆次，环比下降2.1%，比2019年同期增长8.3%，比2022年同期增长16.6%。
周伴学介绍，2020年以来，各地累计发放物价补贴约375亿元，惠及困难群众7.3亿人次。其中，2022年发放物价补贴约65亿元，惠及困难群众约2亿人次，对缓解物价上涨影响、保障困难群众基本生活发挥了积极作用。
据了解，团镇重大行政行为合法性审查包括重大行政决策、行政规范性文件、政府合同、重大行政执法决定等基层工作，是法治政府建设的重点和难点。师市统筹部署，建立健全审查机制，完善依法决策体系，借助律师团队优势，加强业务指导，明确审查范围、内容和实施步骤，打造“一办一所一团”(团场党政办牵头、司法所配合、法律顾问团专业支持)合法性审查模式和专业联审工作格局，有效防范了决策风险，加快建设更高水平法治政府。
<strong>新一期中国男篮球员名单将于近期发布</strong>
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