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核心技术不断突破 应用场景持续延伸
深圳:智能机器人加速“进化”
深圳特区报记者 熊子恒
攻关核心技术构 建自主竞争
在河套深港科技创新合作区,一群研发背景深厚的机器人爱好者共同成立了一家企业——戴盟机器人。
研发智能机器人,让其能够与人类肩并肩工作,这涉及一整套复杂的技术体系。尽管成立仅有短短3年时间,戴盟已于今年发布首款心灵手巧型人形机器人,可以完成焊接电路板、滴试剂、熨衣服等多项不同任务。
记者看到,戴盟机器人自主研发的灵巧手已实现和人手一样大小,五指关节均能够灵活弯曲。该公司触觉传感器技术负责人杜仪湃介绍,智能机器人需要AI技术训练赋能,要实现精细工作离不开搭载高精度触觉传感器的灵巧手。他们自主研发的五指灵巧手具有15个自由度和20个运动关节,结合混合控制算法,可以模拟人手实现精准抓取操作。
机器人灵巧手之所以能够自由活动,离不开指关节内部的微型电机驱动。位于宝安的兆威机电,是国内微型驱动系统的领军企业,凭借多年的技术积累,该公司成为智能机器人企业重要的上游供应商。
“灵巧手是提升机器人智能化水平重要的零部件,指关节自由活动需要体积小巧但功率强大的电机提供动力来源,目前我们自主研发的高转矩直流电机和无刷空心杯电机,均已形成系列产品,成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。”兆威机电机器人传动研发中心副主任杨朝林说,该公司正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关,以突破国外技术壁垒;8毫米永磁步进电机实现自动化量产,还积极布局3.4毫米和4.4毫米更具挑战的产品。
机器人应用场景走街进厂
打通生产上下游,深企通过产业链协作形成合力。在深圳,机器人已经走进工厂、走入商场,智能化技术变得可感可知、触手可及。
在深圳的繁华商圈,经常可以看到无人化的咖啡站。消费者仅需动动手指轻点屏幕,片刻之间即可获得由“机器人咖啡师”制作的美味咖啡。
作为国内协作机器人头部企业,深企越疆科技就是咖啡机器人的研发与生产厂家。“经过持续多年的研发攻关,越疆科技已经具备全域正向自主研发协作机器人的技术实力,控制系统、感知技术、AI算法等自主研发技术的智能化程度已达到国际领先水平。”越疆机器人市场总监谢凯旋说。
如果说咖啡机器人只是应用场景的牛刀小试,人形机器人正在加速“进化”,已经走入工厂,上岗打工。
今年7月,优必选旗下工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”,在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术,通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器,Walker S Lite可搬运15公斤箱子稳定行走。
产业基础牢固打开增长空间
核心技术攻关突破、应用场景持续延伸,深圳机器人产业打下了坚实基础,逐步成为产业发展新的增长极。
数据显示,今年上半年,深圳机器人产业集群增加值同比增长10.2%,相关企业数量达3899家。其中,核心企业607家,上市企业34家,国家级专精特新“小巨人”企业34家。
产业空间上,深圳机器人产业在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。在核心零部件、工业机器人、服务机器人、人形机器人等细分领域,深圳企业已经建立优势,拥有汇川技术、越疆科技、云鲸智能、优必选、帕西尼等重点企业,形成了完整的产业生态。
业内人士表示,随着人工智能等前沿技术迅猛发展,机器人能施展应用的领域越来越多,未来的发展空间值得期待。
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