男女床上打扑克差差差差螢を最後に見たのはいつのことだっけなと僕は考えてみた。そしていったい何処だったのだろうcあれは僕はその光景を思いだすことはできた。しかし場所と時間を思いだすことはできなかった。夜の暗い水音が聞こえた。煉瓦づくりの旧式の水門もあった。ハンドルをぐるぐると回して開け閉めする水門だ。大きな川ではない。岸辺の水草が川面をあらかた覆い隠しているような小さな流れだ。あたりは真暗でc懐中電灯を消すと自分の足もとさえ見えないくらいだった。そして水門のたまりの上を何百匹という数の螢が飛んでいた。その光はまるで燃えさかる火の粉のように水面に照り映えていた。　　“我们坐拥这么大片竹海，落实产业生态化与生态产业化要求，统筹推进竹资源培育和开发利用，完全可以在‘以竹代塑’上先行先试，将竹资源优势转化为产业优势。”赤水市林业局党组成员黄仕平介绍，四五年前，赤水市就发出过“以竹代塑”的倡议，从资源端开始谋划“以竹代塑”的可行性，努力种好竹、伐好竹、运好竹，支撑产业链下游发展。hwi4yJ9-z8O0mVNhoeDZ1vhP-仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全

　　中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。

　　机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。

　　被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。

　　针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。

　　该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

　　该研究成果以《用于腔内手 术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。