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　　他指出，自动驾驶存在长尾问题，在相当长一段时间处于L2+与L3之间的水平，要想达到更高等级自动驾驶，需要车路协同。高等级自动驾驶需要车和路的协同感知、协同决策和协同控制，以实现环境感知增强、场景理解能力增强、博弈决策能 力增强等。车路协同让自动驾驶绝对安全。

　　此外，车路协同自动驾驶可以为自动驾驶车在线赋能，实现车路协同感知、规控博弈辅助，以及全局最优路径规划。也可以为自动驾驶车离线赋能，提供海量场景数据，用于算法训练迭代和智驾测试仿真。

　　翟军预测，随着“车路云一体化”战略的不断深入，智能网联汽车产业和城市智能化路侧基础设施即将迎来蓬勃发展的黄金期，高级别自动驾驶将在未来3-5年内实现L4级突破。

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责任编辑：王翔