模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
俄罗斯国立研究型技术大学超硬和新型碳材料研究所与俄罗斯科学院西伯利亚分院物理研究所首次合成一种基于含钪碳纳米结构的富勒烯超硬材料。研究表明，电与不含钪的聚合富勒烯晶体相比，该材料的刚性较低，但同时相变压力也较低，这能降低该结构的实验室获取难度。该技术可用于研发适用于光伏、光学器件、纳米电子学和生物医学的新型超硬材料。
本次联赛在主攻方面，令人印象深刻的有福建队庄宇珊、江苏队吴梦洁、广东队王逸凡、四川队缪伊雯等。在接应方面，上海队的王音迪和江苏队的周页彤发挥出色。二传方面，上海队的许晓婷表现突出。而在自由人方面，四川队杨玉宁的各项技术统计均位于榜首。
这种情况下，办案民警转化思路，用审讯技巧彻底攻破了朱某刚同伙的心理防线，由他指证朱某刚确有盗窃行为，再加上抓捕现场辅助证据、公交卡刷卡记录等资料，成功把朱某刚送上了法庭。“最终，法院以盗窃罪判处他有期徒刑8个月。”马海利说。
在营造优质市场化法治化营商环境方面，围绕人才、团队、平台、产业等，加强对创新创业资本支持，提出优化风投创投行业市场准入、推动风投创投行业双向开放等举措。推进合肥、芜湖和蚌埠市开展合格境外有限合伙人(QFLP)试点，适时扩大试点范围，引进境外优质股权投资。
有记者问及中方对埃塞俄比亚和平协议的看法和“非洲之角和平发展构想”在埃塞进展，秦刚表示，埃塞俄比亚是包括提格雷州在内全体埃塞人民的共同家园。不久前，埃塞联邦政府和提格雷人民解放阵线达成停火协议，并逐步推进落实，埃塞进入展望和平、聚焦发展的新阶段，中方对此感到由衷高兴并向埃塞政府和人民表示热烈祝贺。
纳米研究带来高效新设备
余克勤
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