自动驾驶的新纪元，来了。

　　虽然距离2024年尾声还有三四个月时间，但汽车行业的年度关键词似乎已经毫无悬念，那就是自动驾驶领域的“端到端”技术，2024也被行业称为自动驾驶领域的新纪元。从去年8月特斯拉发布FSD V12，到今年4月商汤绝影发布UniAD，5月百度发布Apollo ADFM，同期小鹏汽车发布XNet、XPlanner、XBrain，7月理想汽车发布端到端+VLM，各大厂商几乎都有自己的端到端系统。

　　端到端(End-to-End, E2E)自动驾驶技术是一种新兴的技术路径，它打破了传统自动驾驶系统中感知、决策、控制等模块的界限，将这三个环节融合到一个统一的神经网络系统中。这一技术路径的核心思想是通过深度学习模型，直接从传感器输入(如摄像头、激光雷达等)到控制输出(如方向盘转动角度、油门和刹车力度)，实现整个驾驶过程的自动化。

　　这种技术路径简化了传统自动驾驶系统的复杂性，提高了系统的整体效率和响应速度。但是，端到端技术也面临着数据需求量大、计算资源高以及系统安全性和可解释性等挑战。行业普遍认为，随着技术的不断成熟，端到端自动驾驶将逐渐成为主流。

　　然而，就目前情况来看，由于各家的端到端算法和发展应用速度的不同，对于大多数用户，端到端似乎更像是一种先进的理论，而非真正能落地的功能。

　　那么，谁能率先让用户体验到“端到端”的技术红利？理想汽车显然已经走在了行业前列。

　　9月14日，理想汽车全新一代智驾“端到端+VLM”为千人团用户推送版了本号为6.2.0(E2E-VLM Beta4)版智驾系统，打造出行业率先“车位到车位”产品落地体验。

　　理想行业首创端到端+VLM双系统方案，用户体验效果一流

　　理想并不是行业里第一个发展端到端技术的企业，但是为何理想的发展速度却如此之快？

　　这就要提到理想汽车在自动驾驶技术上展现出独特的创新思路：端到端+VLM双系统架构策略。据理想官方信息，这种架构是受到诺贝尔奖获得者丹尼尔·卡尼曼提出的双系统理论启发，而且是理想世界首创的双系统智能驾驶方案。这种双系统架构的设计旨在提高自动驾驶系统的稳定性和可靠性，通过快系统处理常见场景，慢系统处理复杂场景，使得系统更加灵活高效。理想的端到端，不同于传统的分段式，而是采用One Model一体化端到端，能够保证大部分场景下的“高效率”，使智能驾驶具备“老司机”的驾驶能力，支撑其无图NOA功能的快速上线。而VLM视觉语言模型是世界上第一个成功部署在车端芯片的大模型，具备应对复杂场景的逻辑思考及决策能力。基于此技术方案，理想汽车为用户带来了全新的智能驾驶产品和体验形态，即车位到车位的“一键智驾”功能。

　　世界模型支撑了全新一代理想智能驾驶大范围、高速迭代，提供了自动化的AI能力评价体系，通过重建技术将用户遇到的问题场景变成“错题集”，通过生成技术将用户的真实驾驶场景举一反三为“模拟题”，两个技术确保了在模型评价时错题不再做错，同时兼具优秀的泛化能力。

　　在极具挑战的数据闭环方面，理想汽车通过云端的世界模型与车端影子模式相结合，有效验证了无图NOA的功能。8月底，在成都车展，理想汽车智能驾驶研发副总裁郎咸朋表示：“得益于庞大的训练数据、强大的算力和AI能力评测体系，全新一代理想智能驾驶迭代速度非常惊人。理想汽车目前累积的训练里程已超过22亿公里，预计到2024年底将超过30亿公里；当前训练算力达到5.39EFLOPS，预计到2024年底将超过8EFLOPS，理想汽车每年在训练算力的投入超过10亿人民币。我们认为最终实现自动驾驶需要的训练算力要达到100EFLOPS的量级，折合成投入每年要超过10亿美金。”

　　用户喜不喜欢用数据说了算

　　正是这一系列技术布局使得理想汽车的自动驾驶技术在用户中的渗透率快速攀升，城市NOA车型的渗透率显著提高。用户评价和日均活跃度，也验证了用户对理想自动驾驶技术的认可。

　　7月15日，理想汽车正式全量推送无图NOA，不再依赖高精地图等先验信息，在全国范围内可导航的城市道路均可使用。理想汽车智能驾驶满意度调研显示，用户在满分10分的调研中，对理想智能驾驶给予了9分的高度评价。理想全国门店开启无图NOA试驾后，门店NOA试驾率实现倍增，30万元以上车型AD Max销量占比达到近70%。

　　从7月推送至8月底不到两个月的时间，理想汽车城市NOA日均里程提升了3倍，城市NOA日均活跃度提升了8倍，这说明理想智能驾驶已经跨越新技术面临的鸿沟，迈入了晚期大众阶段。理想汽车用户量、用户日均里程以及用户日活跃度的增长，推动智能驾驶累计总里程高速增长。

　　而从2022年到2024年8月底，智能驾驶累计总里程实现从4亿公里到22亿公里的飞跃式增长，今年年底预计达到30亿公里，有望在全球范围内位居领先水平。

　　行业率先“车位到车位”产品落地，开启一键智驾新时代

　　7月底，理想汽车基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新智能驾驶技术架构成功在车端落地并开启千人内测。千人团用户数量达到1029人，覆盖270个城市。内测不到1个月的时间，千人团用户总城市NOA行驶里程达到21.1万公里，单日城市NOA驾驶最长里程391公里，单次零接管城市NOA最长里程81.6公里。

　　千人团大获成功之后，8月底，理想汽车又开启了端到端模型+VLM视觉语言模型万人体验团招募。9月14日，理想汽车端到端+VL M万人体验团正式开启推送，持续加速理想智驾技术的迭代和进化，安全性也将大幅提升，为用户提供更智慧、更安全、更便捷的用车体验。

　　9月14日当天，理想汽车也将“车位到车位”一键智驾正式推送给千人团，标志着行业率先“车位到车位”产品落地，目前车位到车位功能仅支持地库场景，且需完成学习流程，功能包含：一键激活导航和功能(无需额外设置导航，直接到目的地车位)，地库垂直车位内P挡直接激活起步、车位内泊出，园区内通行，地库内通行(含盘旋通道)，公共道路进/出园区，识别闸机及启停等用户高频用车场景。

　　2023年，中国自动驾驶系统市场规模为3301亿元，同比增长16.09%，保持高速发展态势。当前，中国自动驾驶技术正处于快速发展与深刻变革的关键时期，高阶智能驾驶已成为行业竞逐的焦点。理想汽车行业率先“车位到车位”产品的落地，对高阶智能驾驶领域的影响巨大，不仅预示着理想端到端+VLM智能驾驶技术正面向所有用户落地，也引导行业选择研发更优的技术框架和底层算法模型，为自动驾驶的未来注入新的活力。

谢泰平（记者 杨俊霖）09月23日,�

谢泰平（记者 沈介新）09月23日,埃里克松的葬礼现场当地时间9月13日上午，一场隆重的葬礼在瑞典托尔斯比举行，到场的约600名嘉宾，送别了知名的足球教练斯文-约兰·埃里克松（Sven-Göran Eriksson）。埃里克松是在今年8月因胰腺癌晚期去世的，享年76岁，在去世前他拍摄了一部专题纪录片《斯文·戈兰·埃里克森》，在其中他向全世界的球迷做了“最后的告别”。贝克汉姆出席葬礼英格兰队的前队长大卫·贝克汉姆，是当天出席葬礼的嘉宾之一，在教练入土为安之前，他轻抚了一下木制的棺材，对其致以了最后的敬意，很是深情的感觉。贝克汉姆和埃里克松埃里克松是英格兰国家队的第一位外籍教练，而且他也恰好赶上了“黄金一代”，当时的英格兰队中真可谓是人才济济，许多人们耳熟能详的球星，都出现在埃里克松执教的时期（2001年至2006年）。但令人遗憾的是，尽管队中大牌云集，但英格兰队在当时并没有取得特别优异的成绩，在重要的赛事中纷纷失利。据悉，时任英格兰队长的贝克汉姆，和埃里克松保持了亲密的私人友谊，而这也为他们在赛场上的合作奠定了良好的基础。贝克汉姆曾在自己的社交媒体上发布和教练的合影在得知埃里克松去世的消息后，贝克汉姆曾在自己的社交媒体上发布了一张和教练的合影，展示了他们最后一次见面时的样子。“我们笑过，哭过，我们知道我们正在说再见，“贝克汉姆在配文中这样写道，“斯文，谢谢你始终如一：热情，体贴，冷静，一位真正的绅士。我将永远感激您任命我为队长，我也将永远铭记这一天，与您和您的家人在一起的最后回忆。”贝克汉姆拭去眼角泪水在葬礼进行时，现年49岁的万人迷被看到了拭去眼角泪水的样子，显然他对埃里克松的离去感到伤心难过。贝克汉姆被看到和一位深色头发的女士拥抱在葬礼开始前，贝克汉姆被看到和一位深色头发的女士拥抱，而这个人正是埃里克松的前女友，意大利裔美国律师兼媒体名人南希·戴尔奥利奥。对于那个时候关注世界足坛的人来说，埃里克松的风流韵事是再常见不过的事情了。这位看上去挺内敛的瑞典人，真是一个情场高手，他的那些花边新闻甚至比球员都要丰富。戴尔奥利奥穿着豹纹外衣据悉，戴尔奥利奥是在获得埃里克松家人邀请后出席的葬礼。在埃里克松去世后，这位许久没有公开露面的名人，透露了自己的难过与哀伤，并将埃里克松称为是自己的挚爱。戴尔奥利奥女士曾和埃里克松恋爱了10年，但在这期间足球教练倒也没有放弃和其他女性建立联系，已知的有电视明星乌尔丽卡·琼森，英格兰足协秘书法利亚·阿拉姆等。而这样的事情令戴尔奥利奥很是愤怒，进而也斩断了与埃里克松的恋情。在回顾自己生平经历的纪录片中，埃里克松称当年的那些行为很愚蠢，进而也承认，对自己的儿女没有尽到做父亲的责任。埃里克松的儿子约翰以及女儿莉娜埃里克松的儿子约翰以及女儿莉娜，当天都出现在了葬礼上，向他们的父亲致以最后的敬意。而埃里克松的老父亲，现年95岁的斯文（和儿子同名）也现身了。埃里克松的最后一任女友亚尼塞斯·阿尔西德斯当天葬礼上表现得最为悲伤的，莫过于埃里克松的最后一任女友亚尼塞斯·阿尔西德斯了，她已经陪伴教练有15年之久了。民众自发地聚集到教堂外埃里克松的告别仪式在托斯比的弗里克桑德教堂举行，当地的一些民众自发地聚集到教堂外，通过大屏幕观看教堂内的实况，也借此表达对教练的哀悼之情。

9月13日，江苏环盛建设工程有限公司（以下简称：江苏环盛建设）的一份倡议书，在互联网上不胫而走。倡议书称，“本着自愿的原则，每人为公司提供一套房产帮助公司向银行抵押贷款，解决该项目建设之燃眉之急。”此举引发网友讨论，“希望员工都不要上当，相关监管部门应该介入制止。”“给了还能回本么。”图为网传倡议书截图13日上午，红星新闻记者致电该公司办公电话及多个招聘联系方式，均无法接通。随后，记者致电高淳区劳动保障监察大队，对方表示只了解到涉事公司发了倡议书，但具体情况并不清楚。高淳区网信办表示，已注意到此事，后续将会有正面回应发布。网传倡议书：公司给帮助抵押贷款的员工奖2万网传倡议书显示，江苏环盛建设将为员工的房产抵押提供担保，并在年底给帮助抵押贷款的员工奖励2万元。如有自愿的员工，即日起可与财务部对接办理相关手续。落款时间为9月12日。根据天眼查公开资料查询，江苏环盛建设成立于1996年，位于江苏省南京市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。该公司注册资本50000万人民币，实缴资本也为50000万人民币。通过招标网可以查到，江苏环盛建设今年2月至8月，接连中标了6个建设项目，中标成交价从1800万元至1亿6千万元不等。在法律诉讼方面，仅2024年，该企业涉及的买卖合同纠纷、建设工程施工合同纠纷、分包合同纠纷有20余起案件，并且均为被告人。图为江苏环盛建设公司的爱企查信息页面截图13日下午，红星新闻记者采访到该公司的一名员工封某某，对方表示确实有此倡议书，但内容表述有误，“实际上是员工用公司所提供的一套房帮助作抵押，不是员工提供一套房，而是公司提供一套房。”封某某表示，公司目前有很多房产项目，内部员工购房会有政策优惠。这也只是公司的倡议，也不是说一定去执行，且内部文件不知道怎么就泄露出去了。“这个事情现在发酵得比较多，我们公司肯定是要去解答这个问题。”当记者询问是否有员工享受内部优惠政策，购买了公司房屋而后向银行抵押帮助公司贷款，对方称不便透露。红星新闻记者致电高淳区劳动保障监察大队，工作人员称，“我们了解到公司仅仅发了一个倡议书，具体情况还不是很清楚。但凡后期有涉及欠薪的投诉，那我们肯定会第一时间跟进处理。”高淳区网信办就此事回应称，已注意到此事，“稍晚我们会发布回应，就网友关注的问题和相关详细情况予以正面回应。”律师说法：用人单位和员工地位并不平等不加约束，则可能变相损害劳动者权益陕西汉廷律师事务所魏桢培律师指出，《中华人民共和国劳动合同法》第九条规定，用人单位招用劳动者，不得扣押劳动者的居民身份证和其他证件，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。担保关系本应属于平等民事主体之间，双方协商一致即为有效。但法律之所以明令禁止，其实是因为在劳动关系中，用人单位和劳动者的地位并不平等，如果不加以限制约束，那么用人单位就可能利用其优势地位，变相损害劳动者权益。因此，法律的强行介入十分必要。《中华人民共和国劳动合同法》第八十四条规定，用人单位违反本法规定，以担保或者其他名义向劳动者收取财物的，由劳动行政部门责令限期退还劳动者本人，并以每人五百元以上二千元以下的标准处以罚款。律师表示该类行为面临风险和损失，图为房屋抵押示意图魏桢培律师认为，尽管该公司仅是发出“倡议”、本着“自愿”的原则，但公司的这一做法，很难不对劳动者造成困扰。因此，本着尊重和保护劳动者权益的原则，有关部门应当依法介入和取缔。对于劳动者而言，也应清醒认识到此种行为对自身权益的侵害，以及担保行为所面临的风险和损失。至于有员工解释的“用公司提供的一套房产帮助作抵押”，这一说法也比较牵强。如果是公司的房产，公司可以自行抵押贷款；如果需要员工优惠购买后再抵押贷款，那么还是员工的房产为公司担保，员工仍然存在担保风险。北京市盈科（西安）律师事务所合伙人律师崔佳认为，首先，如果公司将滞销房屋优惠出售给员工，不仅能够清理库存商品房、回笼资金，员工也能够获得优惠购房的实惠。其次，该公司倡议员工为公司提供房产帮助公司抵押贷款的行为并不违反强制性法律规定。如果职工愿意响应公司倡议，作出相应的民事法律行为，并获得2万元的奖励，这属于双方自愿达成有偿担保的协议约定，受到法律保护。但是员工在履行不动产抵押登记手续之后，将不能随意转让房屋，一旦公司不能按时偿还借款，该房屋有可能被查封甚至是拍卖抵债，这样的代价和2万元的奖励相比该如何选择，员工可以根据实际情况自行判断。崔佳表示，公司将同一房屋出售给职工后又凭借该房屋获得再次融资的行为将导致一套房屋获得双重经济利益，这使得公司的经营风险无形之中转嫁给了出钱买房又拿房抵押的职工。另外，值得注意的是，公司明确表示该倡议本着自愿的原则，不得对不提供房产抵押的员工进行任何打击报复行为，否则将可能违反劳动法和其他法律规定。红星新闻记者 钟梦哲 罗梦婕