IT之家 9 月 4 日消息,因时机器人 FTP 系列仿人五指灵巧手 8 月首次亮相 2024 世界机器人大会,号称在产品寿命、负载能力、触觉感知等方面都有“显著提升”。
据介绍,FTP 系列灵巧手在原有内置力传感器方案基础上,又在表面集成了 12 个触觉传感器模块,分别布置于指尖、指腹以及手掌部位。
在力传感器与触觉传感器的双重加持下,灵巧手可实时获取 5 指的受力情况和各个接触面的触觉信息,进一步优化抓握动作,提升操作精细度。
因时机器人表示,灵巧手应用的关键因素之一是其核心组件的耐久性,通过将微型伺服电缸内部的电机升级为空心杯无刷马达,丝杠替换为行星滚柱丝杠,使得核心运动部件的寿命“大幅提升”。
在此基础上,FTP 系列在结构、控制等方面也进行了优化设计,提升了整手的耐用性。最终,FTP 系列将寿命提升至百万次以上,号称相较同类产品寿命提升 10 倍以上。
抓力方面,FTP 系列灵巧手的指尖输出力均达 3kg,号称抓持力与人手无异,能够处理高负荷的任务。
因时机器人称,FTP 系列灵巧手可以用在工业自动化、医疗、新能源以及服务机器人等行业。
IT之家查询获悉,北京因时机器人科技有限公司于 2016 年成立,目前已完成 B+ 轮融资,获北京市专精特新认定。
该公司目前拥有 RH56BFX 系列和 RH56DFX 系列仿人五指灵巧手,两个系列产品均具有 6 个自由度和 12 个运动关节:
RH56BFX 系列灵巧手又称钢琴手,速度快、抓握力稍小,适用于弹钢琴、猜拳、手势舞蹈等场景;
RH56DFX 系列抓握力大,速度适中,适用于机器人或假肢的抓取操作。
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240904/622/w1500h2322/20240904/7384-bb07bc739fae0cbb7b908076c4f15405.jpg)
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240904/391/w1500h491/20240904/9673-6f051f37806677b6a9bc70b3583c9a49.jpg)
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240904/622/w1500h2322/20240904/09b5-2bb0c499bb470b10164cd60b84573674.jpg)
![](http://n.sinaimg.cn/spider20240904/391/w1500h491/20240904/1dc9-62fe1b99157db7ab79c17a7b936f19cc.jpg)
广告声明:文内含有的对外跳转链接(包括不限于超链接、二维码、口令等形式),用于传递更多信息,节 省甄选时间,结果仅供参考,IT之家所有文章均包含本声明。
“掌”握科技鲜闻 (微信搜索techsina或扫描左侧二维码关注)
执骑的骑士并没有新的指令,他的视线落在了夏雷的身上,“你就是那个龙?”
夏雷忍不住笑了,“你也相信这个吗?”
夜莺夫人接着说道:“我知道你打败了黑山,可黑山根本就不能与逝长夜相提并论,如果非要放在一起比较的话,我要告诉你的是,黑山只能在逝长夜的手下当一个小兵。”
夏雷陷入了沉思之中,毒奶所产生的毒素被彻底清除干净了,他的脸和皮肤上不再有那种中毒至深的灰黑色。在他的身体和灵魂里,五合一毒奶的能量正带来进化上之路上的“化学反应”。灵魂的能量根须正在向身体的各处蔓延,带来的是实力上的强劲提升。可是这些,他都毫无感觉。
“不用等他了,出发。”夜莺夫人当机立断,做出了决定。因时机器人 FTP 系列仿人五指灵巧手发布:寿命百万次以上,较同类产品“提升 10 倍”夜莺气鼓鼓地看着夏雷,她现在也觉得是中了夏雷的圈套。表面上是夏雷浮出的多,可灰烬城付出的却是土地,同时还要承受来自各方面的压力和这样那样的麻烦,五五分成其实是夏雷赚了,灰烬城亏了。
PQkTW6rxltcmV