中新教育|包揽冠亚军 哈工程E唯“双星”闪亮世界大学生水下机器人大赛

来源: 潇湘晨报
2024-07-06 22:27:03

  中新网哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日,第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。

  第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办,此次大赛共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。

  本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后,不需要人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。

  比赛现场,由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。

  这只20kg的星云,如同一个灵活的潜水员,装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛,以惯性导航和PID控制为手脚,同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。

  哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一 支代表队同样表现出色,星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)

不论是用什么手段,在石油的使用能看到尽头的时代里,卡塔尔别无选择。

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本届世界杯的开幕式以及揭幕战在位置最偏僻的拜特球场进行。外界对组委会的这一安排颇有异议,因为正常情况下,世界杯开幕式和揭幕战通常在首都或主办国最重要的城市展开。但是,卡塔尔方面却选择了豪尔,这座城市距离多哈80公里,是整个世界杯八座体育场中距离主新闻中心最远的,远超承办决赛的卢赛尔。

我被嘘过几次,我也记得兰帕德被嘘过,阿什利-科尔被嘘过。我一直在想:这是为什么?至今我仍无法理解球迷们对自己支持的球员报以嘘声,“我们这代人没有为三狮军团付出足够努力”的言论,也是我永远无法接受的。2010年世界杯,是我国家队生涯的低谷,但当我回忆起最后一场对阵斯洛文尼亚的小组赛前夜所发生的事情之时,我真的会笑出声。

【揭幕战梅开二度,瓦伦西亚带伤出场】

苏亚雷斯让我们被淘汰了。尽管他在世界杯前夕还饱受膝盖伤病的困扰,但不知道为什么,他在对阵我们的比赛中展现出了如此致命的表现——他梅开二度了。他总是很难应付。对于后卫们来说,我认为他就是一个噩梦——他根本无法阻止——他会做一些奇怪的事情。他几乎是故意将球踢向你,然后反弹拿球,在你意识到要抢断之前,过掉你。本质上,他就是个街头球员。整个乌拉圭都是如此。他们太可怕了,完全不让我们进入自己的比赛节奏,一直小犯规不断。在我们被淘汰之前,我记得和媒体记者们坐下来讨论了比赛管理的问题,以及英格兰是否需要在比赛中更有“街头智慧”,就和乌拉圭一样。

明治羽

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