中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背

来源: 奥一网
2024-06-03 13:08:12

  中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。

  该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。

  其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。

  激光三维成像敏感器工作于风险 最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。

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  为加强入海河流总氮治理,山东围绕涉氮企业、污水处理厂、农村生活污水、养殖、河道、闸坝等9个重点,组织开展了为期4个月的入海河流总氮治理省市联合行动。

  国家卫生健康委有关负责人表示,指南的制定充分考虑我国儿童青少年生长迟缓现状、发展趋势和影响因素,提出食养原则和建议,并结合不同证型人群、不同地区、不同季节特点列出可供选择的食物推荐、食谱和食养方示例,便于使用者根据具体情况参考选用。

  乔治对<a target='_blank' href='/'>中新社</a>记者说,自己还记得,1999年,他在渥太华第一次参加春节庆祝活动,并为此开始学唱中文歌,学会的第一支歌曲是“非常好听的”新疆民歌《达坂城的姑娘》。这个经历至今令他“非常感动”。

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敖秀娟

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