希岛爱理美人妻被社长中出僕はよく本を読んだがc沢山本を読むという種類の読書家ではなくc気に入った本を何度も読みかえすことを好んだ。僕が当時好きだったのはトルーマンカポーティcジョンアップダイクcスコットフィッツジェラルドcレイモンドチャンドラーといった作家たちだったがcクラスでも寮でもそういうタイプの小説を好んで読む人間は一人も見あたらなかった。彼らが読むのは高橋和巳や大江健三郎や三島由紀夫cあるいは現代のフランスの作家の小説が多かった。だから当然話もかみあわなかったしc僕は一人で黙々と本を読みつづけることになった。そして本を何度も読みかえしcときどき目を閉じて本の香りを胸に吸いこんだ。その本の香りをかぎcページに手を触れているだけでc僕は幸せな気持になることができた。　　巡逻小组需要前往管控区内最边远的地方查询边境情况，伴随着冷空气的来临，界江江面的温度低达零下36摄氏度，江面冰层崎岖，没一会儿，战士们的脸就被江风吹得通红，护具上也都结上冰碴，他们每天要在这样的环境下巡逻将近4个小时。除了要面对极寒，考验他们的还有江上的路。每到冬季，江面都会有没完全冻结的清沟，表面被大雪覆盖，不易被发现。为避免发生坠江事故，官兵都会在江中心逐点检测冰层厚度，开辟安全的执勤通路。TuLiG-D5QN9Ru5rFVCOaW-仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全

　　中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。

　　机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。

　　被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。

　　针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。

　　该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入， 在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

　　该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)