模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各 司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
“今年是个丰收年，我种了180亩大豆，亩产能达到430斤，还种了430亩玉米，亩产能达到2300斤。”在黑龙江省宝清县小城子镇太平村，正在自家仓库查看大豆仓储情况的村党支部书记张宗海说。
党的二十大，意味着又一次历史性的出发。江山壮丽，人民豪迈，前程远大，我们驶向更加光辉灿烂的彼岸。
巴西中国和平统一促进会永久荣誉会长尹楚平说，习近平主席在新年贺词中说“海峡两岸一家亲”。海外侨胞将更加坚定两岸统一的信念决心，坚决反对一切外部势力干涉中国内政行径，推动祖(籍)国尽快实现完全统一，实现中华民族伟大复兴。
“对江歌扶危济困行为的褒奖评析，对刘暖曦背信负义的行为予以谴责”，<strong>江歌妈妈江秋莲在接受<a target='_blank' href='/'>中新社</a>国是直通车独家采访</strong>时说，二审判决书中这句话是对亡女江歌的肯定，是对造谣污蔑、诋毁江歌那些人的有力回击，这比赔偿还有意义。
在众多画种里，水彩画是极为活跃且十分适宜在各类公共文化场所展示、推广的一个画种。究其缘由，是因为水彩画有着良好的群众基础，除了其鲜艳明丽的色彩、雅致清新的风格十分贴近大众审美外，创作材料稀松平常，绘画方式简便易行，也使得人们更易掌握。此外，水彩画在进入中国的数百年来，大都以小幅风景、静物的形式出现，种种缘由，使得水彩画成为大众喜闻乐见的艺术形式。
策划：刘洁、霍小光、赖向东
周紫来
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