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核心技术不断突破 应用场景持续延伸
深圳:智能机器人加速“进化”
深圳特区报记者 熊子恒
攻关核心技术构建自主竞争力
在河套深港科技创新合作区,一群研发背景深厚的机器人爱好者共同成立了一家企业——戴盟机器人。
研发智能机器人,让其能够与人类肩并肩工作,这涉及一整套复杂的技术体系。尽管成立仅有短短3年时间,戴盟已于今年发布首款心灵手巧型人形机器人,可以完成焊接电路板、滴试剂、熨衣服等多项不同任务。
记者看到,戴盟机器人自主研发的灵巧手已实现和人手一样大小,五指关节均能够灵活弯曲。该公司触觉传感器技术负责人杜仪湃介绍,智能机器人需要AI技术训练赋能,要实现精细工作离不开搭载高精度触觉传感器的灵巧手。他们自主研发的五指灵巧手具有15个自由度和20个运动关节,结合混合控制算法,可以模拟人手实现精准抓取操作。
机器人灵巧手之所以能够自由活动,离不开指关节内部的微型电机驱动。位于宝安的兆威机电,是国内微型驱动系统的领军企业,凭借多年的技术积累,该公司成为智能机器人企业重要的上游供应商。
“灵巧手是提升机器人智能化水平重要的零部件,指关节自由活动需要体积小巧但功率强大的电机提供动力来源,目前我们自主研发的高转矩直流电机和无刷空心杯电机,均已形成系列产品,成功用于汽车、医疗、人形机器人等领域。”兆威机电机器人传动研发中心副主任杨朝林说,该公司正开展4毫米直径无刷空心杯电机攻关,以突破国外技术壁垒;8毫米永磁步进电机实现自动化量产,还积极布局3.4毫米和4.4毫米更具挑战的产品。
机器人应用场景走街进厂
打通生产上下游,深企通过产业链协作形成合力。在深圳,机器人已经走进工厂、走入商场,智能化技术变得可感可知、触手可及。
在深圳的繁华商圈,经常可以看到无人化的咖啡站。消费者仅需动动手指轻点屏幕,片刻之间即可获得由“机器人咖啡师”制作的美味咖啡。
作为国内协作机器人头部企业,深企越疆科技就是咖啡机器人的研发与生产厂家。“经过持续多年的研发攻关,越疆科技已经具备全域正向自主研发协作机器人的技术实力,控制系统、感知技术、AI算法等自主研发技术的智能化程度已达到国际领先水平。”越疆机器人市场总监谢凯旋说。
如果说咖啡机器人只 是应用场景的牛刀小试,人形机器人正在加速“进化”,已经走入工厂,上岗打工。
今年7月,优必选旗下工业版人形机器人Walker S Lite进入吉利旗下极氪5G智慧工厂“实训”,在入库上料工位协同员工执行搬运任务。该公司自主研发仿人臂综合运用拓扑优化、尺寸优化等结构轻量化技术,通过搭载高性能伺服驱动器和六维力传感器,Walker S Lite可搬运15公斤箱子稳定行走。
产业基础牢固打开增长空间
核心技术攻关突破、应用场景持续延伸,深圳机器人产业打下了坚实基础,逐步成为产业发展新的增长极。
数据显示,今年上半年,深圳机器人产业集群增加值同比增长10.2%,相关企业数量达3899家。其中,核心企业607家,上市企业34家,国家级专精特新“小巨人”企业34家。
产业空间上,深圳机器人产业在福田区河套深港合作产业园、南山区南山智园、宝安区华丰国际机器人产业园和龙华区银星产业园形成聚集。在核心零部件、工业机器人、服务机器人、人形机器人等细分领域,深圳企业已经建立优势,拥有汇川技术、越疆科技、云鲸智能、优必选、帕西尼等重点企业,形成了完整的产业生态。
业内人士表示,随着人工智能等前沿技术迅猛发展,机器人能施展应用的领域越来越多,未来的发展空间值得期待。
陈雅云(记者 蔡佩裕)09月19日,正在进行的CBA联赛运动员技术和体能测试受到广泛关注,曾经入选中国男篮的贺希宁和王奕博未能过关引起了较多议论。王奕博未能通过CBA体测(资料图)中国篮协副主席宫鲁鸣接受新华社记者专访时表示,这样的举措是为了推动CBA俱乐部抓好训练工作,测试的标准并不算高。宫鲁鸣说,10多年前推动体测的是他,这次恢复体测是非常好的,“这样做不是要设门槛去卡运动员,一定会给没有过的运动员补测的机会。只要你想上场,只要保持训练,就能过关。”此前,中国篮协下发了《中国篮球协会关于2024-2025赛季CBA联赛运动员技术和体能测试指导意见的通知》。根据这份通知,2024-2025赛季CBA联赛运动员技术和体能测试实行全员覆盖(以前是抽测),只有参加巴黎奥运会三人篮球比赛的张宁、赵嘉仁、陆文博和朱渊博免测。宫鲁鸣称恢复体测是非常好的(资料图)测试分为2分钟强度投篮、负重卧推、负重深蹲、专项速度耐力四个项目,达标要求为:专项速度耐力90分及以上且总分达到400分及以上。通知还确定,由中篮联公司(CBA公司)遵照指导意见制定测试计划。浙江稠州俱乐部总经理方俊告诉记者,王奕博前一段时间参加了十多场热身赛,比较疲劳,之前也有些老伤。在这次体测中,他有点拉伤,估计要休息一个月。方俊认为,参加CBA联赛的都是职业球员,对他们而言体能测试是有必要的。他比较关注的有几点,一是测试能否做到公开、公平、公正,比如两个测试地点的要求和尺度是不是一致。二是补测的标准是否和常规测试一致。如果补测标准降低、流于形式,那对在常规测试中全力以赴的队员就不公平。第三,方俊建议今后对测试的内容和标准进行丰富和更新,比如专项速度耐力测试可以给出3000米跑、球场斜对角跑等不同的测试方式供运动员选择,这样运动员可以根据自身特点以及旧有的伤病情况选择更适合自己的项目。第四,方俊认为补测应该不限次数,实事求是,只要过关就能参加CBA联赛。深圳新世纪烈豹篮球俱乐部副总经理鲁君表示,贺希宁没有通过测试是因为在速度耐力测试的第四组中有一次折返未能按照要求踩到边线,被取消了成绩。深圳新世纪烈豹篮球俱乐部副总经理鲁君认为,贺希宁补测过关应该没什么问题鲁君认为,贺希宁补测过关应该没什么问题,因为他在CBA联赛中场均出战近40分钟,体能没问题。宫鲁鸣表示,当初推进体测的初衷是促进各个俱乐部抓训练。在国外,各俱乐部也有自己的测试方式,这是对职业运动员的基本要求。“将来如果每个俱乐部都意识到这个问题的重要性,都有自己的测试体系,中国篮协就不用做这件事了。”宫鲁鸣认为,在这次测试中个别运动员没能过关,还是反映出平时的功底不够。“像周鹏这样的老运动员一口气全过,不能因为个别运动员没过就‘因噎废食’,就认为测试有问题。不是测试出问题了,而是运动员出问题了。测试的这些项目都是最基础的,标准也不高。”“竞技体育没有捷径,必须全力以赴、吃苦耐劳。要想提高水平,需要吃大苦。”宫鲁鸣说,世界篮球在发展,竞技体育不练是没有捷径的,比赛是训练的镜子,“如果技术、体能、思想意识水平、斗志都没有,那只有等着失败。”
陈雅云(记者 白子蓉)09月19日,撰文丨余晖据河北省纪委监委9月13日消息:河北省唐山市政协党组成员、副主席张进霜涉嫌严重违纪违法,目前正接受河北省纪委监委纪律审查和监察调查。河北省唐山市副厅级干部卢宏秋涉嫌严重违纪违法,目前正接受河北省纪委监委纪律审查和监察调查。张进霜,女,汉族,1968年10月出生,省委党校研究生学历,工程硕士,中共党员。公开资料显示,张进霜曾任唐山市妇联主席。2021年,张进霜任河北省唐山市卫生健康委员会主任。今年5月7日,唐山市第十六届人大常委会第二十六次会议决定免去张进霜唐山市卫生健康委员会主任职务。张进霜主持会议画面今年1月30日,政协唐山市第十三届委员会第四次会议补选张进霜为唐山市政协副主席。履新7个多月后,她任上被查。此次和张进霜一同被查的卢宏秋曾任唐山市开平区区长、滦县县委书记等职务。卢宏秋讲话画面2017年2月,卢宏秋任唐山市政府党组成员,后兼任市农村工作领导小组副组长。她曾多次以“唐山市领导”的身份出席相关活动。近期,唐山市多人被查。4月,唐山市副市长李建忠,唐山市人大常委会副主任、迁西县委书记李贵富,唐山市人大常委会原主任郭彦洪被查。5月,唐山市人大常委会党组书记、主任杨洁被查。6月,唐山师范学院党委原书记孙贵石,唐山市副市长郝志军被查。7月,唐山市委常委、曹妃甸区委书记侯旭被查。8月,唐山市委常委、宣传部部长李丽,唐山市一级巡视员曹全民被查。延伸阅读大搞权钱交易的"老虎"23年受贿超2亿 被查当天还登报7月17日,天津市第一中级人民法院一审公开开庭审理了西藏自治区政协原党组成员、副主席姜杰受贿一案。图为姜杰受审现场天津市人民检察院第一分院起诉指控:2000年至2023年,被告人姜杰利用担任山东省青岛市黄岛区委副书记、区长,黄岛区委书记兼任青岛经济技术开发区党工委书记、管委会主任,山东省东营市委副书记、市长,东营市委书记,西藏自治区政府党组成员、副主席兼交通运输厅厅长,西藏自治区党委常委、常务副主席等职务上的便利,为有关单位和个人,在行政审批、工程承揽、土地出让和职务晋升等事项上提供帮助,非法收受财物共计折合人民币2.25亿余元。检察机关提请以受贿罪追究姜杰的刑事责任。庭审中,检察机关出示了相关证据,被告人姜杰及其辩护人进行了质证,控辩双方在法庭的主持下充分发表了意见,姜杰进行了最后陈述,并当庭表示认罪悔罪。庭审最后,法庭宣布休庭,择期宣判。公开资料显示,姜杰,1965年10月生,山东胶州人,博士研究生,管理学博士,中共党员。20世纪80年代从山东大学毕业后,他成为山东省青岛日报社记者。近6年记者生涯后,姜杰迎来转折,任山东省青岛市委办公厅督查处秘书,后又担任山东省青岛市黄岛区区长兼青岛经济技术开发区管委会主任、黄岛区委书记兼青岛经济技术开发区党工委书记,山东省东营市市长、市委书记等职。图为姜杰资料图,他当选西藏自治区政协副主席后,仅一年半后落马2013年6月,姜杰入藏,曾任西藏自治区政府副主席、交通运输厅厅长、自治区党委常委、自治区政府常务副主席等职,2021年12月转岗西藏自治区政协。2022年1月,姜杰当选西藏自治区政协副主席,仅一年半后落马。2023年7月3日,中央纪委国家监委网站通报,姜杰涉嫌严重违纪违法,接受审查调查。当天报纸上还有姜杰6月28日参加区政协党组理论学习会的消息。随着姜杰被查,意味着接连4任西藏交通厅长先后落马,即赵世军(任期2004年9月-2012年1月)、扎西江措(任期2012年1月—2015年6月),姜杰(任期2015年7月—2017年5月)、永吉(任期2017年5月—2020年5月)。今年1月5日,姜杰被双开。“双开”通报指出,经查,姜杰丧失理想信念,背弃初心使命,违背新发展理念,履行全面从严治党政治责任不力,对党不忠诚不老实,对抗组织审查,搞迷信活动,污染当地政治生态;违反中央八项规定精神,接受可能影响公正执行公务的宴请,超标准配备公务车辆;在干部选拔任用工作中为他人谋利并收受财物;廉洁底线失守,违规收受礼品礼金,违规拥有非上市公司股份,搞权色交易;贪图享乐,生活腐化,作风败坏;大搞权钱交易,利用职务便利为他人在工程承揽、土地出让、企业经营等方面谋利,并非法收受巨额财物。
央广网北京9月13日消息(记者 朱冠安 实习记者 刘一诺)“空调租金太贵,上哪说理去。涨价到1年550元,3年都能买台新的了。”开学季刚过,首都师范大学在读研究生杜美玲在“校园集市”上发布的帖子火了,2000多名同学围观跟帖,吐槽在宿舍需要交纳租金才能吹上空调。“去年租金是420元,今年涨了130元,然而空调也并没有更换,凭啥涨价?”跟帖的同学表达着不满。杜美玲发布的帖子(央广网发 受访者供图)杜美玲在另一所高校读本科时,宿舍的空调是免费使用的,她们只需要交纳电费即可。来到首都师范大学读研究生后,“新生入学住宿须知”使她“大为震惊”。“须知”中规定:“学生公寓宿舍内空调非学校统一配备,有空调使用需求的学生,不得擅自使用,请以宿舍为单位直接与空调厂家签订租赁协议、支付租金后使用,空调电费由宿舍成员自行承担。”新生入学住宿须知中关于使用空调的规定(央广网发 受访者供图)大三学生李筱和室友因空调租赁费而产生了矛盾。李筱觉得交纳550元的空调租金很不划算,加上电费更是一笔不小的开支,何况也可以使用电风扇。但她的室友却认为,550元的租金分摊到每个人身上只有130多元,没必要节省这部分开支。在她们争执不下时,管理人员来到宿舍对她们说:“如果不租,空调明天就拆走了。”首都师范大学学生发帖(央广网发 受访者供图)学校坦言:未得到财政支持 经费不足和杜美玲一样对“付费租用空调”表示不解的学生不在少数:空调难道不是宿舍内必备的基础设施吗?为什么还要额外交纳租金?对于宿舍内是否应当配备空调,首都师范大学学生公寓服务中心工作人员向记者介绍,根据教委批准的住宿标准,空调不属于宿舍内必配的基础设施。为了满足学生对空调的需求,学校从2016年开始采用“学生租赁使用模式”,引进第三方供应商,为有需要的宿舍提供空调租赁服务。首都师范大学公布的一份空调租赁供应商的招投标文件显示,今年6月,一家名为北京净洗科技有限公司的供应商中标了“首都师范大学学生宿舍空调租赁服务项目”,中选金额为550元/台/年。招投标中选结果公告(央广网发 截图来自首都师范大学官网)北京净洗科技有限公司相关负责人翟东向记者介绍了高校宿舍使用空调的4种模式:学校采购空调供学生使用;学校出钱租赁空调供学生使用;学校引入空调租赁供应商,由学生付费租用;学校采购空调,由学生付费使用。目前首都师范大学属于“学校引入空调租赁供应商,由学生付费租用”的模式,而净洗科技的另一客户首都经济贸易大学则选择的是“学校出钱租赁空调供学生使用”模式。“采用哪种模式,主要取决于学校是否有这部分经费,以及经费的额度。”翟东介绍,在北京的高校中,采用“学校引入空调租赁供应商,由学生付费租用”模式的不止首都师范大学一家,还有北京交通大学等高校。首都师范大学学生公寓服务中心工作人员坦言:“学校的财政条件不太好,学生公寓的各项收费标准每年都需要经过教委批复,由于学校未得到这部分财政支持,只能通过引进第三方的方式,来满足学生对空调的需求。”租金为何涨价?供应商:经营性租赁 成本有波动今年开学季,首都师范大学的学生收到了空调租金上涨的通知。在此前的空调租赁方案中,1年的租赁费为420元,连续租2年、3年、4年还有不同程度的优惠。而目前只能以550元/台/年的价格租用,不少学生对空调租金涨价表示不满,想知道涨价的真实原因。首都师范大学2016年至2024年空调租金价格表(央广网发 受访者供图)杜美玲在首都师范大学的校园接诉即办服务平台“首先办”上提出了质疑,收到的回复是:原价格为2016年价格,2024年8月份与原空调厂家空调合同到期,到期后通过公开招投标签订新合同,价格由租赁市场决定,请同学理解。首都师范大学学生公寓服务中心给杜美玲的回复(央广网发 受访者供图)“厂家的人工费、运输费在逐年增长,所以涨价也是在所难免。”首都师范大学学生公寓服务中心工作人员向记者解释,学校在多家竞标公司中选择了价位中等、质量较好的供应商为学生提供服务。翟东向记者表示,空调租赁并不是简单的物品租赁,还包括了一系列服务,如运输安装、清洗维护、更换等,属于“经营性租赁”,各个环节都有成本,且逐年上升,并不是学生们口中的“三四年租赁费用可以购买一台空调”这么简单。此外,今年净洗科技采购了“海享租”系统,同学们可以在“海享租”上线上交租金,同时“海享租”也更方便管理。杜美玲交纳租金的支付页面(央广网发 受访者供图)上述工作人员向记者强调,学校不向任何一方收取费用。学校在其中仅起到监管和协调的作用,一方面监管供应商的产品和服务,同时协调学生与供应商之间的关系,解决学生在租赁空调、使用空调时遇到的问题。翟东告诉记者,学校确实不存在收取“管理费”等行为,但有收取押金。“我觉得这种模式是一个过渡,先解决了‘有没有’的问题。”翟东表示,各个学校的情况不尽相同,不能一概而论,空调租赁的模式就是先为没办法购买空调的学校提供一个折中的解决方案。“希望学生理解学校的困难,我们也在努力之中。”首都师范大学学生公寓服务中心工作人员表示,学校每年都在申请资金,也在努力让学生用上免费的空调,同时学校会监督空调租赁供应商为学生做好服务。(应受访人要求,文中杜美玲、李筱和翟东均为化名)
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