深圳造“蜘蛛”机器人织就长江大桥“健康网”

来源: 房天下
2024-07-10 04:30:54

  模块化设计 高效安装

  据了解,“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体,两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代,此版“攀登者号”性能大幅提升:机器人具备变轨功能,抱靴间距可横向调整,能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境;仿生蠕动技术,两组抱靴交替开合,运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态,从爬行机理上确保机器人安全不坠落;整机采用模块化设计理念,组装过程更加高效,并且简化后期维护和升级工作。

  机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布,增加了自动调距功能,检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端,可根据主缆直径自动调节位置,获取高清表观图像,实现主缆全覆盖检测。

  测试中,“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷,并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距 离攀爬能力,为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。

  两款机器人各司其职

  除了面向主缆检测的“攀登者号”,AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能,可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测,适用于拉索、吊索,具备自主作业、数据实时无线回传等功能。

“要成为世界杯的供应商,不仅要在产品设计、研发能力、品质控制、生产能力上具备优势,还要拥有经验丰富、快捷高效的服务保障团队。”苏州金龙卡塔尔市场部经理吴荣在接受《每日经济新闻》记者微信采访时表示。

因为赊账而日益增多的贸易纠纷不仅搅乱了市场秩序,也影响了整个市场的诚信问题。政府虽然一直鼓励现金交易,诚信交易,但是赊账的贸易方式已然形成,短期内无法改变。在赊账贸易方式中,买家具有绝对的优势。延迟交货款,可以让卖家保证货品不出问题;而在现金交易中,如果所订货物有问题,买家就会在纠纷解决中处于劣势。对于大部分中国卖家来说,如果货款按照约定能及时回收,赊账交易模式也有利于生意。因此,为了市场的有序发展,买卖双方及地方政府也都必须采取积极措施。

25岁小伙辞去公职去看世界杯

美团数据显示,最近三天,世界杯口罩、球星卡、吉祥物挂件、世界杯徽章等主题商品外卖热销,拍手器、串旗彩旗、纹身贴、充气足球、助威围巾、发箍装饰、橡胶手环、球迷喇叭等观赛氛围感商品销量大涨。

2002年世界杯以来,

画面继续往后,青岛八大峡海边的李慰农公园里,一群孩子在海边广场玩着滑板,很多足球再次飞来;即墨鳌山卫一片沙滩上,一群孩子在玩玻璃球,弹出的玻璃球变成了足球……整个世界到处都是足球和看世界杯比赛的人们。最后的画面中出现了地球,寓意“地球也是球”。

林立强

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