模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其 职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
见证了中国航空工业
<a target='_blank' href='/'>中新社</a>台北1月11日电 台湾人力资源机构1111人力银行11日发布的最新调查显示，87.6%台湾企业称将给员工发放年终奖金，平均为1.34个月薪资，达近五年新高。
当日的国台办例行新闻发布会由马晓光主持，他在开场发言中围绕新年前夕习近平总书记发表新年贺词，表达了对广大台湾同胞的深情厚意，希望两岸同胞携手共创中华民族绵长福祉，在台湾岛内引发广泛关注和热烈反响，作了上述表示。
三是大力推动中非合作提质升级。非洲的需求就是中非合作的重点。中方将进一步研究对接非洲基础设施发展规划、非洲农业发展综合规划等发展战略，充分发挥中国经济长期向好的优势，加快落实中非合作论坛第八届部长会成果，继续扩大对非贸易，推动中非融投资合作高质量发展，拓展卫生健康、绿色发展、数字经济等领域新动能，为非洲经济社会发展提供更多支持。中国从不开“空头支票”，更不会强人所难。我们将把非洲疾控中心总部圆满转交给非洲朋友，由非盟方全权运营管理，中方绝不干涉。如果非方有需要，我们也会竭尽所能，继续提供支持和帮助。
这份《关于进一步支持外经贸企业扩大人民币跨境使用促进贸易投资便利化的通知》要求，便利货物贸易、服务贸易及各类贸易新业态跨境人民币结算，支持大宗商品人民币计价结算，支持境外投资者以人民币来华投资、境内再投资，便利对外承包工程企业人民币境外资金集中管理、确需支付款项汇出，支持中国与周边国家(地区)、RCEP区域内贸易投资人民币结算。
<strong>已经“阳康”的老年人，是否还需要接种疫苗？</strong>
洪彦廷
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