模块化设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
萨拉马称，黎巴嫩自1997年起实施本币黎镑与美元挂钩的固定汇率政策，官方汇率一直保持在1507.5：1。然而，2019年9月银行业危机以来，黎镑对美元黑市汇率快速贬值。3年多来，受政治经济、新冠疫情等多重因素叠加影响，黎镑对美元黑市汇率跌幅已超过96%。
农为政本，食乃民天。保障粮食和重要农产品稳定安全供给始终是建设农业强国的头等大事。手里有粮，心中不慌。未来一个时期，随着我国经济高质量发展和城镇化推进，粮食等重要农产品需求仍呈刚性增长态势。因此，及早谋划今年粮食生产，抓早抓实各项保障措施，跑出春耕生产兔年“加速度”，对于经济社会发展行稳致远具有重要意义。
以积极行动展现奋斗之姿。一代人有一代人的长征，一代人有一代人的担当。当代中国青年是与新时代同向同行、共同前进的一代，生逢盛世，肩负重任。在疫情防控斗争中、在脱贫攻坚战场上、在基层工作岗位上，处处活跃着中国青年的身影，高扬的奋斗风帆，正是中国精神和中国力量的生命力所在。青年具有伟大的创造力，在全面建设社会主义现代化国家的新征程上，广大青年要继续发挥先锋作用，脚踏实地、埋头苦干，勇攀知识高峰，创造优异业绩，在人生历练中不断成长进步，让青春在新时代的广阔天地中绽放光彩，找寻到自己的人生真谛、生命价值和事业方向。
对于未将主板新股日涨跌幅放宽至20%这一考量，证监会指出，从实践经验看，主板存量股票及新股第6个交易日起波动率相对较低，10%的涨跌幅限制可以满足绝大部分股票的定价需求。
从整体上准确把握社会主义核心价值观，尤为关键。社会主义核心价值观倡导的富强、民主、文明、和谐，自由、平等、公正、法治，爱国、敬业、诚信、友善，明确了国家、社会、公民三个层面的价值目标、价值取向、价值准则，既有中国人民一直以来梦想与追求的生活境界，又有中华优秀传统文化的道德操守与人格要求，还充分吸收了人类文明优秀成果，是社会主义核心价值体系的凝练表达。更好培育和践行社会主义核心价值观，就要完整准确理解其内涵外延，用社会主义核心价值观凝心聚力，更好构筑中国精神、中国价值、中国力量，为中国特色社会主义事业提供源源不断的精神动力和道德滋养。
2月1日，沪深交易所就全面实行股票发行注册制配套业务规则公开征求意见。其中，对主板、科创板、创业板的板块定位进行了明晰，且对注册制下的主板上市条件进行了调整，设置了“持续盈利”“预计市值+收入+现金流”“预计市值+收入”等多套多元包容的上市指标，明确红筹企业和“同股不同权”企业上市标准。
陈圣怡
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