MEYD-605いいよcと僕は言ったがc正直なところ何かを食べたいという気にはあまりなれなかった。食堂は医者やら看護婦やら見舞い客やらでごったかえしていた。窓がひとつもない地下のがらんとしたホールに椅子とテーブルがずらりと並んでいてcそこでみんなが食事をとりながら口ぐちに何かをしゃべっていて――たぶん病気の話だろう――それが地下道の中みたいにわんわんと響いていた。ときどきそんな響きを圧してc医者や看護婦を呼び出す放送が流れた。僕がテーブルを確保しているあいだにc緑が二人分の定食をアルミニウムの盆にのせて運んできてくれた。クリームコロッケとポテトサラダとキャベツのせん切りと煮物とごはんと味噌汁という定食が病人用のものと同じ白いプラスチックの食器に盛られて並んでいた。僕は半分ほど食べてあとを残した。緑はおいしそうに全部食べてしまった。　　<a target='_blank' href='/' >中新网</a>黑河1月9日电 (记者 王琳)9日，第二届黑河寒区试车节暨CCPC中国量产车大赛开幕式在黑龙江省黑河市举行。本届试车节打造全球首个冰雪纽博格林赛道，中国汽车行业机构、车企、车手及检测机构代表等相聚于此，体验寒区试车、展开交流合作。3frdTL-e7EAYuosvExVg2nXT47-仿藤蔓连续体机器人 哈工大助力腔内介入手术精准安全

　　中新网哈尔滨7月3日电(梁英爽 张号)哈尔滨工业大学7月3日发布消息，该校机电学院谢晖教授团队成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压极大降低手术风险。

　　机械臂作“手”，光学成像系统为“眼”，医生作为“大脑”进行指挥，无影灯下，手术机器人正在成为越来越多医院的“高端配置”，并在临床中发挥重要作。

　　被动顺应毫米级软连续体机器人已在腔镜手术中广泛应用，然而，机器人介入过程中的被动变形，基于其与管腔之间的交互作用，存在潜在的组织压迫或刺穿风险。此外，在复杂或开放解剖结构中，其导航和操作能力受限。由此，急需开发能够自主顺应环境的毫米级软连续体机器人。

　　针对上述问题，哈尔滨工业大学机电学院谢晖教授团队，成功研制出直径为毫米级的连续体机器人，其能像藤蔓生长一样介入腔室，可避免对管腔的挤压，极大降低了手术风险。

　　该机器人由两个变刚度相变核心组件构成，在可编程外磁场的精确引导下交替相变，可实现不依赖于环境的自主塑形和安全介入，在猪活体实验中成功完成了胃、心脏的介入手术实验，将为经腔机器人手术提供新的解决途径。

　　该研究成果以《用于腔内手术的可编程塑形多功能磁导向连续体机器人》(Magnetic steering continuum robot for transluminal procedures with programmable shape and functionalities)为题发表在《自然通讯》(Nature Communications)上，助力提高临床腔内手术的安全性和精准性。(完)