研究团队此次创造的自主机器人使用LiDAR测绘、图像分割和规划算法来建造结构合理的石墙。通过传感器，该挖掘机可自动绘制施工现场的3D地图，并定位用于建造墙体的现有建筑块和石头。专门设计的工具和机器视觉方法，使挖掘机能够扫描并抓取周围环境中的大石头，并记录它们的大致重量以 及重心。算法确定每块石头的最佳位置，然后挖掘机通过将石头放置在所需位置来自行执行任务。根据这些计划，它组装了一堵10米长的独立墙和一堵65米长的挡土墙。

　　虽然这台机器放置每块石头的平均时间要比一群人长1.2分钟，但现场需要的人员非常少，这表明它有潜力解决当前劳动力短缺问题。此外，它制作的石墙可根据需要拆除和重新利用，有助于实现循环建筑。

　　研究人员表示，与性能相似的钢筋混凝土墙相比，新工艺减少了41%的碳当量。而除了提高建筑的经济和生产效率外，机器人还提供了一个途径，即通过直接使用本地的、低能耗的、天然和可回收的材料作为混凝土的替代品，减少了该行业的环境足迹。

　　【总编辑圈点】

天地良心，林枫这一番话纯粹是扯淡，之所以说出这么一番话，完全是因为当时林枫与陈庆之见面的时候，这货说的那一番话。

苏小蛮白了林枫一眼说道：“真是个二货，跟你说了这么多算是对牛弹琴了，我的意思是，你必须得有自己的人脉关系，比如说，你做酒店，你是有钱人，那你的朋友肯定百分之八十都是有钱人，这些人跟你的关系都不错，你开了酒店，那这些人肯定要去捧场，去了之后，觉得不错，他们就会介绍给自己的朋友，有钱人的朋友百分之八十都是有钱人，一来二去，你的酒店自然就火了。”

林枫笑了笑说道：“若是彼此的心里边有着对方，就算见不了面那又如何，至少我们的心是在一起的。”

他就好像是一匹野马似的，完全就不受控制。

尽管林枫没有看到当时的情形，但是他知道诸葛沧月的实力不俗，由此想想，当时的情况是多么的凶残。利用几何规划算法 自主挖掘机器人筑了堵石墙下一秒她脸蛋有些红了。