论文通讯作者、日本东京大学教授竹内昌治表示，生物混合机器人是生物学和力学的融合，这是以生物功能为特征的机器人新领域。使用肌肉作为执行器，研究人员可建造一个紧 凑的机器人，并通过柔软的触感实现高效、无声的运动。

　　该机器人拥有创新的两足设计，建立在此前利用肌肉的生物混合机器人的基础上。当前，肌肉组织已可驱动生物混合机器人向前爬行、直线游泳和转弯，但不能急转弯。然而，能够旋转和急转弯是机器人避开障碍物所需的基本特性。

　　为了建造一个动作更灵活、更精细的机器人，研究人员设计了一种模仿人类步态并在水中操作的生物混合机器人。该机器人有一个泡沫浮标顶部和加重的腿，能帮助它在水下直立。机器人的骨架主要由硅橡胶制成，可弯曲以适应肌肉的运动。然后，研究人员将实验室培养的骨骼肌组织条连接到硅橡胶和两条腿上。

　　当研究人员用电刺激肌肉组织时，肌肉收缩，抬起腿；当电流消失时，脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激，生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。

　　为了转弯，研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿，同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。

　　研究人员表示，在为机器人升级更多生物组件之前，团队必须集成一个营养供应系统，以维持活组织和设备结构，使机器人能够在空气中操作。

　　【总编辑圈点】

“没问题，没问题。”夏雷说道：“这艘船是我们租的，呵呵，我想让我的气质体验一下做富人的感觉。不过我会努力工作的，让她过上真正的富人的生活。”

“呵。”艾丽塔冷笑了一声，“夏先生，我们来了这么久了，你没有让我们见到阿妮娜，却对我们提出了很多要求。你不觉得你没有半点诚意吗？”

这些对话都在夏雷的注视之下进行的，他也用唇语解读术解读了出来。他将菲利普和约瑟夫的对话悄声告知了凌浩。

“别闹了，请认真回答我的问题。”夏雷说。他有驯化永美公主的目标，可他知道这条道路不会平坦，会有很多困难。毕竟，他要驯化的人曾经是集万千宠爱于一身的大明公主！

古可武也真够倒霉的，这次日本之行已经先后被龙冰打晕了三次。最后这一次最惨，枪柄砸中脑袋的大包到现在都还没有消失。肌肉组织驱动的两足机器人问世 能模仿人类步态行走和急转弯“建车间？夏先生，你开什么玩笑？如果是那样的话，我们将要面对欧洲盟国和美国的巨大压力，而你们除了利益之外就没有任何压力！这不公平！”