模块化 设计 高效安装
据了解，“攀登者号”是以悬索桥附属设施中的扶手绳作为攀爬载体，两组抱靴交替开合、蠕动前进的主缆外观检测装备。经过多次迭代，此版“攀登者号”性能大幅提升：机器人具备变轨功能，抱靴间距可横向调整，能更好地适应不同悬索桥缆索系统环境；仿生蠕动技术，两组抱靴交替开合，运行过程中始终有两组抱靴处于抱紧扶手绳的状态，从爬行机理上确保机器人安全不坠落；整机采用模块化设计理念，组装过程更加高效，并且简化后期维护和升级工作。
机器人携带的视觉传感器阵列采取环形包围式分布，增加了自动调距功能，检测相机安装在由轻质复合材料构成的支撑臂末端，可根据主缆直径自动调节位置，获取高清表观图像，实现主缆全覆盖检测。
测试中，“攀登者号”协助排查出螺栓松动、缺失、凹坑等缺陷，并成功登顶索塔。此次登顶验证了“攀登者号”的动力性能和长距离攀爬能力，为悬索桥主缆智能化检测提供了新装备和新方法。
两款机器人各司其职
除了面向主缆检测的“攀登者号”，AIRS特种机器人中心还研制面向斜拉索检测的机器人CCRobot-C。CCRobot-C拥有优异的速度、高负载能力和出色的越障性能，可搭载包括视觉、漏磁等多种检测仪器进行多维度检测，适用于拉索、吊索，具备自主作业、数据实时无线回传等功能。
批复显示，同意在福建省福州市设立中国-印度尼西亚经贸创新发展示范园区。
<a target='_blank' href='/' >中新网</a>呼和浩特1月19日电 (记者 李爱平)内蒙古自治区商务厅19日对外消息指，2022年，内蒙古实际使用外资为34.5亿元人民币。
冬播谷子千亩示范区种植基地项目由屯留区源达农资有限公司和联友农业机械服务专业合作社作为实施主体。屯留区源达农资有限公司负责人刘建红告诉记者，村民不但可以获得每亩每年800元的土地流转费用，后续除草、打药等田间管理工作还可带动百余人在家门口打工增收。
《通知》重点强调了五方面工作要求。一是全力保障考试组织安全平稳。全面落实考试安全责任，完善各类突发事件的应急处置工作预案。加强部门协作机制，开展手机作弊专项治理，强化考试环境综合治理。认真落实有关优化疫情防控的措施要求，统筹做好考试防疫工作。
同时，嘉兴海关开展出口品牌服务活动，宣讲知识产权海关保护政策，助力本土光伏品牌“jinko”提升国际竞争力。
铜仁市卫生健康局局长熊明介绍，铜仁市按照应开尽开、应设尽设的原则，推进基层医疗卫生机构发热诊室建设，实现全市178家政府办基层医疗卫生机构全覆盖，全市在村级设置便民发热诊疗点2534个，配备医务人员2576人，全力以赴保障基层群众就医需求。
蔡依洁
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