中新网哈尔滨7月5日电 (刘涛)7月4日，第三届世界大学生水下机器人大赛在俄罗斯符拉迪沃斯托克落下帷幕。哈尔滨工程大学E唯团队的星云和星魂分别夺得自主式水下机器人(AUV)赛道冠军、亚军。
第三届世界大学生水下机器人大赛由哈尔滨工程大学、中国造船工程学会、俄罗斯马林内特行业协会、俄罗斯机器人发展中心等联合举办，此次大赛共有来自中、俄等国的54支代表队参赛。
本次自主式水下机器人(AUV)赛道模拟海底电缆传感器检测真实场景。机器人下水后，不需要 人的操作便可以自行决策独立完成电缆传感器巡检、识别数字、返仓等任务。
比赛现场，由哈尔滨工程大学E唯团队研发的AUV(自主式水下机器人)星云以现场90分的绝对优势夺魁。它也是大赛中唯一一支能完成巡检任务的代表队。
这只20kg的星云，如同一个灵活的潜水员，装配有视觉灵敏的人工智能视觉识别系统作为眼睛，以惯性导航和PID控制为手脚，同时还拥有一个可以进行复杂运算、收发数据的高效大脑。
哈尔滨工程大学E唯团队派出的另一支代表队同样表现出色，星魂机器人在比赛现场拿到了75分的成绩。两支队伍在冠亚军领奖台上成功会师。(完)
“希望通过中国女足的努力，让更多女孩爱上足球、走上球场。”水庆霞说。
越南社会主义共和国驻南宁总领事馆总领事杜南忠表示，越南和广西经贸关系密不可分，随着中国优化疫情防控措施，越方欢迎广西积极派代表团访问越南，共同开拓商机。
实验室里，有悉心的指导。“这一年，学生们进步都很快！”谈到学生的成长，张信荣十分高兴。他的办公室隔壁就是学生们的实验室。他注重为学生营造良好的学术氛围、培养学生独立解决科研问题的能力。
杨磊说，“古筝行动”最大的麻烦是，切割之后，船要撞成什么样，没有任何一部影片或者已有资料可作参考，“船体被切割后的每一个变形都是不一样的，每一片都要单独设计，没有办法用传统电影美术的方式来完成。它不是纯粹的刚体，还会扭曲变形，这在特效行业里叫‘刚体的动力学模型’”。于是，主创团队只能用真的钢，压成片、窝成船型，然后用挤压机一片片地挤，挤完之后，再推上去焊接成一条船。
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记者18日从湖南省科技厅获悉，截至2022年底，湖南拥有国家级和省级国际科技创新合作基地91家，其中2022年新增16家。
陈如筠
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