中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背
韩日在线不卡一区朝食が終ると二人はこれから鳥小屋に餌をやりに行くと言ったのでc僕もついていくことにした。二人は作業用のジーンズとシャツに着替えc白い長靴をはいた。鳥小屋はテニスコートの裏のちょっとした公園の中にあってcニワトリから鳩からc孔雀cオウムにいたる様々な鳥がそこに入っていた。まわりには花壇がありc植え込みがありcベンチがあった。やはり患者らしい二人の男が通路に落ちた葉をほうきで集めていた。どちらの男も四十から五十のあいだに見えた。レイコさんと直子はその二人のところに行って朝のあいさつをしcレイコさんはまた何か冗談を言って二人の男を笑わせた。花壇にはコスモスの花が咲きc植込みは念入りに刈り揃えられていた。レイコさんの姿を見るとc鳥たちはキイキイという声を上げながら檻の中をとびまわった。 面对如此巨大的消费市场,印度却一直没能建立起自己的智能手机产业链。2012年起,在印布局七年的三星取代诺基亚成为了印度智能手机市场上的领头羊,并连续霸榜六年。期间,印度本土品牌Micromax、Intex、Lava和Karbonn凭借美国财团的风险投资,通过“进口贴牌”的方式,一度从三星手中夺回了中低端市场。这四大印度品牌被合称为“MILK”,基本不自产手机,而是寻找海外代工,据媒体报道,这些廉价手机定价最便宜的不到100元人民币。SDv69-WzGRQDyG7vVvKKlUYz-中国科学院上海技物所研制激光敏感器守护嫦娥六号轻盈落月背
中国科学院上海技物所介绍说,自主软着陆的避障技术是 国际上深空探测研究的热点和难点,嫦娥六号将实现人类首次月球背面自动采样返回,相比月球正面,月球背面地形更为崎岖,尤其是月球背面的南极-艾特肯盆地区域整体地势较低且撞击坑分布更多,光照和测控更易受到地形遮挡影响,这些因素都给安全落月带来严峻挑战。
该所研制的激光测距测速敏感器、激光三维成像敏感器是嫦娥六号姿态控制(GNC)分系统的重要单机,安装在着陆上升组合体上,在着陆下降段开始工作,持续为着陆导航分系统提供相对于月面的距离、速度信息,以及着陆器的高精度三维图像信息,保证探测器安全可靠着陆。
其中,激光测距测速敏感器为着陆器动力下降和悬停避障提供实时距离和速度信息:激光测距敏感器在主减速发动机点火前开机,首次测量便准确获取了着陆器相对于月面的距离,持续提供高精度测距信息;激光测速敏感器,在着陆器转垂直缓降后首次测量便获得了稳定的多普勒测速数据。
激光三维成像敏感器工作于风险最高的悬停避障阶段,扫描预选着陆区,快速完成三维成像,成像水平分辨率优,测距精度高。导航分系统依据三维点云实时修正预定落点,引导着陆器平移并准确落至安全着陆区。